结论：在犯罪盗窃罪时未满18周岁，但开庭时已满18周岁的情况下，案件通常应当不公开审理，但存在特定同意情形时可以公开审理。
一、不公开审理的原则
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条的规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。这一规定旨在保护未成年人的隐私和身心健康，避免审判过程对其造成不必要的心理压力和负面影响。因此，在您描述的情况下，由于犯罪时未满18周岁，尽管开庭时已满18周岁，但案件原则上仍应不公开审理。
二、可以公开审理的例外情形
尽管存在不公开审理的原则，但法律也规定了例外情形。具体来说，如果经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场，此时案件有可能被公开审理。然而，这一例外情形的适用需要严格满足以下条件：
未成年被告人及其法定代理人的同意：这是公开审理的前提条件。未成年被告人及其法定代理人必须明确表示同意公开审理，并且这一同意应当是自愿、真实且明确的。
学校与未成年人保护组织的同意：在未成年被告人及其法定代理人同意的基础上，如果未成年被告人所在学校和未成年人保护组织也同意公开审理，这可以作为公开审理的一个额外条件。但这一决定仍需谨慎作出，以确保不会损害未成年人的合法权益。
三、实际操作中的考量
在实际操作中，法院会综合考虑多种因素来决定是否公开审理。这些因素包括但不限于案件的性质、未成年被告人的心理状况、社会影响等。如果法院认为公开审理可能对未成年被告人造成重大心理压力或负面影响，或者涉及敏感信息可能引发社会不稳定因素，那么法院通常会倾向于不公开审理。
四、建议与注意事项
保护未成年人权益：无论案件是否公开审理，都应始终尊重和保护未成年人的合法权益。不公开审理主要是为了减少审判过程对未成年人可能造成的不良影响，同时也是为了更好地进行教育和挽救工作。
寻求专业法律帮助：如果您或您的家人面临此类情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据案件的具体情况和相关法律法规，为您提供全面的法律分析和辩护策略。
关注审判过程：即使案件不公开审理，您也有权关注审判过程并了解案件进展。您可以通过与律师沟通、查阅法院公告等方式获取相关信息。
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