对于“犯罪时未满18周岁，审理时已满20周岁是否公开”的问题，我给出的结论是：通常不公开审理，但存在例外情况。

分析说明：

1. 法律原则：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十五条的规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。这一规定体现了对未成年人特殊、优先的保护原则。

2. 司法实践：

   • 尽管在审判时被告人已经年满18周岁，但如果其犯罪时未满18周岁，基于未成年人身心特点及特殊保护需求，司法实践中通常也会遵循不公开审理的原则。
   • 不公开审理有助于避免未成年人因公开审判而遭受不必要的心理压力、伤害或负面影响，保护其隐私和权益，促进其改造和回归社会。

3. 例外情况：

   • 经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。这一规定既尊重了未成年被告人及其法定代理人的意愿，又体现了社会各界对未成年人的关心和支持。

结论补充说明：

• 需要注意的是，虽然通常不公开审理，但并非绝对。在特定情况下，如经未成年被告人及其法定代理人同意，并符合相关法律规定，是可以有代表到场的。
• 此外，随着司法实践的不断发展，对于此类案件的公开审理问题，也可能会根据具体情况和法律规定进行适时调整。

行动建议：

• 如果你或你身边的人面临此类情况，建议咨询专业律师，以了解具体的法律规定和司法实践，并根据个人情况做出最合适的决策。