结论：犯罪时未满十八周岁，审判时已满十八周岁的案件，是否公开开庭需根据具体情况判断，但通常倾向于不公开审理，尤其是涉及个人隐私或可能对未成年人产生不良影响的案件。

分析说明：

1. 法律依据与原则：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，对于涉及未成年人的刑事案件，在审判过程中通常会考虑保护未成年人的隐私和权益。虽然法律并未明确规定所有涉及未成年人的案件都必须不公开审理，但实践中，法院会倾向于采取不公开审理的方式，以减少对未成年人的负面影响。

2. 审判时年龄的影响：

   • 犯罪时未满十八周岁，审判时已满十八周岁的案件，虽然被告人在审判时已成年，但案件的核心事实发生在其未成年时期。因此，法院在审理时仍会考虑未成年人的特殊保护原则。
   • 如果案件涉及个人隐私、性侵等敏感内容，或者公开审理可能对被告人（即使已成年）产生不良影响，法院更可能决定不公开审理。

3. 不公开审理的情形：

   • 根据《刑事诉讼法》第一百八十八条，人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
   • 在涉及未成年人的案件中，即使审判时被告人已成年，如果案件涉及个人隐私或可能对未成年人（包括曾经的未成年人被告人）产生不良影响，法院可以决定不公开审理。

4. 实践中的考量：

   • 在实践中，法院会综合考虑案件的性质、被告人的年龄、案件的社会影响等因素，来决定是否公开审理。对于涉及未成年人的案件，法院通常会更加谨慎，倾向于保护未成年人的隐私和权益。

法律建议：

• 如果您或您的家人面临此类情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果。
• 律师可以根据案件的具体情况，为您提供专业的法律意见，帮助您更好地应对诉讼过程。

后续行动与注意事项：

• 在诉讼过程中，保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展和法院的决定。
• 如果法院决定不公开审理，应尊重法院的决定，并配合诉讼程序。
• 如果对法院的决定有异议，可以在法律规定的期限内提出上诉或申诉。