父亲没有抚养子女，是可以起诉的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、法律义务与起诉权利
抚养义务的法定性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女有抚养和教育的法定义务。这一义务不因任何原因而消除，包括父母离婚或分居等情况。父母需为子女提供基本的生活保障（如食物、住所）、支付教育费用以及给予必要的医疗照顾。
起诉权利的行使：
- 当父亲未履行抚养责任时，子女或其法定监护人（如母亲、祖父母、外祖父母等近亲属，在子女未成年时通常由母亲代理）有权通过法律途径维护自身权益。子女可以要求父亲支付抚养费，并履行其他抚养义务。
二、起诉条件与准备
明确的被告：
具体的诉讼请求：
- 诉讼请求应包括要求父亲支付抚养费的具体数额、期限，以及履行其他抚养义务（如关心孩子生活、参与教育等）的具体要求。
事实与理由：
- 需提供充分证据证明父亲未履行抚养义务，如未支付抚养费、对孩子生活和教育漠不关心等。这些证据可以包括银行转账记录、聊天记录、证人证言、学校或医院的通知等。
准备相关证据：
- 孩子的出生证明，以证明亲子关系。
- 家庭生活开支凭证、孩子教育费用票据等，用以证明孩子的实际花费情况。
- 父亲收入状况的证据，以便法院合理判定抚养费数额。
- 其他相关证据，如能证明父亲不履行抚养义务的其他材料。
三、诉讼流程
提起诉讼：
- 向有管辖权的人民法院（通常是父亲住所地或经常居住地的基层人民法院）提交起诉状及相关证据材料。
法院受理与审查：
- 法院会在规定时间内受理并进行初步审查，确认是否符合起诉条件。
审理阶段：
- 若符合起诉条件，法院将进入审理阶段，双方可进行举证、质证等活动，以查明事实真相。
法院判决：
- 法院根据审理结果，依法作出判决，要求父亲履行抚养义务，支付抚养费等。判决内容应明确具体，具有可执行性。
执行阶段：
- 若判决生效后父亲仍不履行抚养义务，子女可向法院申请强制执行。法院将采取一系列强制措施，如冻结银行账户、扣划相应款项等，以确保抚养费的支付和抚养义务的履行。
四、特殊情况与法律责任
- 若父亲的行为构成遗弃罪（即对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养，情节恶劣的行为），除承担民事责任外，还可能面临刑事处罚。
五、实际建议
- 及时收集证据：在发现父亲未履行抚养义务时，应及时收集相关证据，以便在起诉时提供有力支持。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了详细的法律分析，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前咨询专业律师，了解具体的法律策略和诉讼风险，是非常必要的。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供全面的法律帮助。
- 关注孩子心理：在处理此类纠纷时，除了法律层面的考虑外，还应关注孩子的心理健康。尽量减少纠纷对孩子造成的负面影响，确保孩子能够健康成长。
综上所述，当父亲没有抚养子女时，子女或其法定监护人是有权起诉的。通过法律途径维护孩子的合法权益是明智之举。如果你在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。