结论：法律并未明确规定公司签入职合同时是否允许父母在场，是否允许主要取决于公司规定和双方协商结果。以下从不同角度展开说明：

1. 公司自主管理权角度
   根据《劳动合同法》第三条，用人单位与劳动者建立劳动关系应遵循合法、公平、平等自愿、协商一致原则。公司作为用人单位，有权制定内部规章制度（如入职流程规范），若制度中明确要求”仅限劳动者本人签署合同”，则父母无权在场；若未作限制，则属于公司自主管理范畴，可协商处理。

2. 劳动者权益保护角度
   若劳动者为限制民事行为能力人（如16-18周岁以自身劳动收入为主要生活来源的未成年人），根据《民法典》第二十二条，需经法定代理人同意或追认。此时父母作为法定代理人有权在场参与签署过程。但若劳动者已具备完全民事行为能力（如年满18周岁），父母在场则无法律强制要求。

3. 特殊场景处理建议

   • 公司角度：建议提前在入职通知中明确签署要求，避免现场争议；对特殊岗位（如涉及商业秘密）可要求签署保密承诺书时限制无关人员在场。
     
   • 劳动者角度：若希望父母陪同，可提前与公司HR沟通说明理由（如语言障碍、健康原因等），争取协商一致；若遭拒绝，可要求公司出具书面说明作为后续维权依据。
     
   • 父母角度：即使在场也应避免代签合同或干预签署过程，否则可能因”表见代理”导致合同效力争议。

实务提示：实践中多数公司会允许劳动者携带家属在场但不得干预签署，若遇公司强制要求父母签署”连带责任担保书”等文件，需警惕违法条款（根据《劳动合同法》第九条，用人单位不得要求劳动者提供担保）。如有具体场景需要分析，可进一步向我说明细节。