孩子大学毕业入职与公司签合同，通常不需要父母陪同。下面我将从几个方面详细解释这个问题：

1. 法律角度：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者与用人单位建立劳动关系，应当签订劳动合同。而劳动合同的签订，是劳动者和用人单位双方基于平等自愿、协商一致的原则进行的。因此，孩子作为具有完全民事行为能力的成年人，完全有能力自己与公司签订劳动合同，无需父母陪同。

2. 实践角度：

   • 在实际的职场环境中，员工入职签订劳动合同通常是一个独立的法律行为，由员工本人与用人单位的代表（如人力资源部门）进行。父母陪同并不是必要的，也不是常见的做法。

3. 特殊情况：

   • 当然，也存在一些特殊情况。比如，如果孩子因某些原因（如身体疾病、精神障碍等）导致无法完全理解或表达自己的意愿，那么在这种情况下，父母的陪同和协助可能是有必要的。但这种情况并不属于常规情况，且需要具体的法律评估。

综上所述，孩子大学毕业入职与公司签合同，通常不需要父母陪同。如果孩子有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。