结论：从法律角度分析，保安因集合迟到4分钟被罚款20元是否合理，需结合具体情形判断，主要涉及罚款的合法性、合理性及程序合规性三个方面，以下分情况说明：

1. 罚款的合法性
   根据《劳动合同法》及相关规定，用人单位无权自行设定罚款制度。罚款属于行政处罚范畴，只有法律授权的行政机关（如公安机关、市场监管部门等）才有权实施。若公司规章制度中明确规定“迟到罚款”，且未经民主程序（如职工代表大会讨论）制定并公示，该条款可能因违法而无效。因此，若公司无合法依据擅自罚款，属于违法行为。

2. 罚款的合理性
   即使公司规章制度合法，罚款金额也需合理。根据《工资支付暂行规定》，因劳动者原因造成经济损失的，用人单位可按劳动合同约定要求赔偿，但每月扣除部分不得超过当月工资的20%。保安月工资2800元，20元罚款仅占约0.7%，未超过20%上限，金额本身看似合理。但需注意：

   • 迟到4分钟是否实际造成公司损失（如影响岗位交接、安全风险等）；
     
   • 公司是否已通过其他方式（如警告、扣绩效分）进行管理，而非直接罚款。
     若迟到未造成实际损失，或公司未证明损失与迟到存在因果关系，罚款可能缺乏合理性。

3. 程序合规性
   即使罚款合法合理，公司也需履行法定程序：

   • 规章制度需经民主程序制定并公示；
     
   • 罚款前需告知劳动者理由及依据；
     
   • 罚款后需出具书面记录并由劳动者签字确认。
     若公司未履行上述程序，罚款仍可能被认定为违法。

建议：

• 若公司罚款无合法依据或程序违规，可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求返还罚款；
  
• 若公司规章制度合法且程序合规，可与公司协商调整处罚方式（如改为警告、扣绩效分等）；
  
• 日常工作中注意保留证据（如考勤记录、规章制度文本、罚款通知等），以备维权之需。
  

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