完成不了业绩要求主动离职是否合法，这主要取决于离职的具体情形以及劳动合同或公司规章制度中的相关约定，不能一概而论。以下从不同角度为你详细分析：
一、若劳动合同或公司规章制度中有明确约定
合法情形：
- 如果劳动合同或公司规章制度中明确规定了业绩要求，并且明确指出未达到业绩要求可以视为员工自动离职或公司有权解除劳动合同，同时这一规定不违反法律法规的强制性规定（如不违反《劳动合同法》中关于解除劳动合同的法定情形等），那么员工在未完成业绩要求的情况下主动离职，可以视为是按照合同或规章制度执行的，此时离职行为本身是合法的。但需要注意的是，即使如此，公司也应按照法律规定支付员工应得的工资、经济补偿等（如果符合支付经济补偿的条件）。
不合法情形：
- 如果劳动合同或公司规章制度中的相关约定违反了法律法规的强制性规定，比如规定未达到业绩要求就必须无条件离职且不支付任何经济补偿，这样的约定是无效的。员工在未完成业绩要求时主动离职，如果离职并非出于自愿，而是受到公司胁迫或误导，那么员工的离职行为可能不合法，员工有权要求公司承担相应的法律责任。
二、若劳动合同或公司规章制度中无明确约定
员工主动离职的合法性：
- 在没有明确约定的情况下，员工因未完成业绩要求而主动离职，本质上属于员工自愿解除劳动合同。根据《劳动合同法》的规定，员工有权提前通知用人单位解除劳动合同（试用期提前三日，非试用期提前三十日）。因此，如果员工是按照法定程序主动离职的，那么离职行为是合法的。
公司可能承担的责任：
- 即使员工因未完成业绩要求而主动离职，公司也应按照法律规定支付员工应得的工资、加班费、未休年假工资等。如果员工离职时公司未支付这些费用，员工有权通过劳动仲裁等途径要求公司支付。
- 另外，如果公司以未完成业绩要求为由对员工进行处罚（如扣发工资、罚款等），且这些处罚没有法律依据或合同依据，那么员工也有权要求公司返还被扣发的费用或赔偿损失。
三、特殊情况下的考虑
- 业绩要求是否合理：如果公司设定的业绩要求明显不合理，比如过高或过低，或者与员工的岗位职责、能力水平明显不匹配，那么员工有权提出异议。在这种情况下，即使员工未完成业绩要求而主动离职，也可能因为业绩要求的不合理性而获得一定的法律保护。
法律建议
- 审查合同和规章制度：在离职前，员工应仔细审查劳动合同和公司规章制度中关于业绩要求和离职的相关规定，确保自己的离职行为符合合同和制度的要求。
- 保留证据：如果员工认为公司的业绩要求不合理或公司存在违法行为（如胁迫、误导员工离职等），应保留相关证据（如邮件、短信、录音等），以便在需要时通过法律途径维护自己的权益。
- 咨询专业律师：如果员工对离职的合法性或公司可能承担的责任有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
总之，完成不了业绩要求主动离职是否合法，需要根据具体情况来判断。如果你面临这样的问题，建议先审查合同和规章制度，保留相关证据，并在必要时咨询专业律师。