结论前置：若您已认全责但保险不认，可通过协商、诉讼等途径解决赔偿问题，具体如下：

1. 明确保险不认的原因

   • 保险条款限制：仔细查看您所购买的保险合同条款，确定保险不认全责的具体原因。例如，某些保险可能对特定场景下的事故不承担赔偿责任，像酒驾、无证驾驶等违法情形导致的事故；或者保险合同中约定了特定的免赔额、免赔率，在符合这些条件时保险公司会减少赔付或不赔付。
   • 事故情况不符合保险理赔范围：核实事故是否属于保险合同约定的保障范围。比如，您购买的是车上人员责任险，而事故中受伤的是第三方行人，这种情况下保险自然不会理赔；或者事故是由于您故意制造的，保险合同通常会将故意行为列为免责事项。
   • 证据不足：保险公司可能认为您提供的证据不足以证明事故的真实情况、责任划分以及损失程度等。例如，没有现场照片、交警出具的事故责任认定书不清晰、医疗费用发票缺失等，都可能导致保险公司拒赔。

2. 与保险公司协商

   • 补充材料：根据保险公司指出的问题，积极补充相关材料。如果是证据不足，就尽快收集完整的证据，如重新获取清晰的现场照片、找交警部门补充更详细的事故责任认定说明、补齐医疗费用发票等，然后再次向保险公司提交理赔申请。
   • 沟通解释：与保险公司的理赔专员进行深入沟通，详细解释事故发生的经过、您认全责的原因等，争取让保险公司理解并认可您的理赔请求。在沟通时，要保持冷静和理性，以事实为依据，避免情绪化的表达。

3. 通过法律途径解决

   • 申请调解：可以向当地的保险行业协会、消费者协会等组织申请调解。这些组织具有中立性和专业性，能够帮助您与保险公司进行沟通和协商，促使双方达成一个合理的赔偿方案。在申请调解时，需要提交相关的证据材料和书面申请，说明调解的请求和理由。
   • 提起诉讼：如果调解无法解决问题，您可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要向法院提交事故责任认定书、保险合同、损失证明等相关证据，以证明保险公司应当承担赔偿责任。法院会根据双方提供的证据和法律规定进行审理，并作出公正的判决。如果法院判决保险公司承担赔偿责任，而保险公司仍然拒不履行，您可以向法院申请强制执行。

4. 自身承担赔偿后的追偿（如有可能）

   • 如果最终确定保险确实不应承担全部或部分赔偿责任：而您已经向受害人进行了赔偿，您可以查看是否存在其他可以追偿的主体。例如，如果事故是由于外卖平台的设备故障（如刹车失灵）导致，您在赔偿受害人后，可以向外卖平台追偿部分或全部损失。但这需要您收集相关证据证明外卖平台存在过错，如设备维护记录、检测报告等。

后续建议：在处理此类事件过程中，要注意保留好所有与事故和赔偿相关的证据，包括事故现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、费用发票、与保险公司的沟通记录等。这些证据将在后续的协商、调解或诉讼中起到关键作用。如果您在处理过程中遇到困难或有任何疑问，都可以直接向我咨询。