结论：公司安排天天加班到晚上十点是否合法，需分情况讨论，一般情况下不合法，但存在特殊情形时可能合法。
分析如下：
一、一般情况下不合法
加班时长限制：
- 根据《劳动法》的相关规定，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。
- 若公司安排天天加班到晚上十点，且未与劳动者协商一致，或者加班时长超过了上述限制，则属于违法行为。
加班工资支付：
- 即使加班是合法的，公司也需按照法律规定支付加班工资。根据《劳动法》的规定，安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
- 若公司未支付加班工资，也构成违法行为。
二、特殊情形下可能合法
紧急情况下的加班：
- 在某些紧急情况下，如自然灾害、事故灾难、公共卫生事件等，为了保障公共利益或应对突发事件，公司可能需要安排劳动者加班。这种情况下，加班可能不受上述时长限制，但公司仍需支付加班工资，并确保劳动者的身体健康和安全。
特殊行业或岗位的加班：
- 对于某些特殊行业或岗位，如医疗、交通、能源等，由于工作性质的特殊性，可能需要安排劳动者加班。这种情况下，加班的合法性和时长限制可能由相关法律法规或行业规定进行特殊规定。
三、建议与措施
与公司协商：
- 若劳动者认为公司的加班安排不合理或违法，可以首先与公司进行协商，表达自己的诉求和意见。
向劳动监察部门投诉：
- 若协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉，请求劳动监察部门对公司进行调查和处理。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 若劳动监察部门的处理结果不满意，劳动者还可以申请劳动仲裁或提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
后续思考：劳动者在面对公司的不合理加班安排时，应了解自己的权益和法律途径，积极维护自己的合法权益。同时，公司也应遵守相关法律法规，合理安排加班，保障劳动者的身体健康和合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。