结论：正常行驶过程中狗自己钻到车底下被压死，下车查看后离开是否违法，需分情况讨论，一般情况下不构成交通肇事逃逸等违法行为，但若狗有主人且造成较大财产损失，未妥善处理可能涉及民事赔偿及一定法律责任。以下从不同角度详细分析：
一、从交通肇事逃逸角度分析
交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件通常包括：
- 存在交通事故：即车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。在此案例中，车辆压死狗属于一起意外事件，从广义上可理解为一种“交通事故”，但与常见的人车交通事故有所不同。
- 主观上为逃避法律追究：驾驶人明知发生了事故，却为了逃避可能的法律责任而选择逃离现场。
情况分析：
- 若驾驶人确实不知情：如果狗突然钻入车底，驾驶人在正常行驶过程中根本无法预见，且下车查看时也未发现异常（比如狗已死亡且无明显血迹等），之后离开现场，这种情况下驾驶人主观上不存在逃避法律追究的故意，不构成交通肇事逃逸。
- 若驾驶人明知却离开：如果驾驶人下车查看后，明知压死了狗，且狗可能有主人，却为了逃避可能的赔偿等责任而离开现场，这种情况下就可能构成交通肇事逃逸。不过，由于涉及的是动物而非人，在司法实践中对于是否构成交通肇事逃逸的认定可能会相对宽松，但仍然可能面临一定的法律风险。
二、从民事赔偿角度分析
如果被压死的狗有主人，那么狗对于主人来说属于财产。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
情况分析：
- 驾驶人无过错：如果驾驶人在正常行驶过程中，狗突然钻入车底，驾驶人无法采取有效措施避免事故的发生，那么驾驶人可能不存在过错，不需要承担民事赔偿责任。但这种情况下，从道德层面考虑，驾驶人可以与狗主人进行沟通，说明情况，表达歉意。
- 驾驶人存在一定过错：如果驾驶人在行驶过程中存在超速、未注意观察路况等过错行为，导致狗钻入车底被压死，那么驾驶人可能需要承担一定的民事赔偿责任。此时，如果驾驶人下车查看后离开现场，未与狗主人进行沟通协商赔偿事宜，狗主人可能会通过法律途径追究驾驶人的责任，驾驶人可能需要承担赔偿狗的损失等民事责任。
三、实际建议
- 下车查看并保留证据：无论是否知情，下车查看是必要的。可以拍照或录像记录现场情况，包括狗的状态、车辆的位置等，以备后续需要。
- 尝试寻找狗主人：如果周围有目击者或者可能知道狗主人信息的人，可以尝试询问并联系狗主人，说明情况并协商处理方式。
- 报警处理：如果无法联系到狗主人或者与狗主人协商无果，可以报警处理。警方可以协助调查事故情况，并出具相关证明，为后续的处理提供依据。
最后，在日常生活中遇到类似情况时，建议保持冷静，妥善处理。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。