结论：能否要回9年未尽赡养义务的赡养费，需视具体情况而定，包括当地习俗、赡养协议的存在与否、诉讼时效等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 赡养义务的法律基础：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这包括经济上的供养、生活上的照料以及精神上的慰藉。若赡养人未履行这些义务，被赡养人有权要求赡养人履行。

2. 诉讼时效的考虑：

   • 一般来说，民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，在赡养费纠纷中，由于赡养义务是持续性的，且往往涉及家庭关系，因此诉讼时效的适用可能更为复杂。
   • 如果被赡养人在此期间内并未明确要求赡养人支付赡养费，或者赡养人一直未履行赡养义务且被赡养人未提出异议，那么从诉讼时效的角度来看，要求支付过去9年的赡养费可能会面临一定的挑战。但具体是否受诉讼时效限制，还需根据当地法院的司法实践和具体案情来判断。

3. 当地习俗与赡养协议：

   • 在某些地区，可能存在关于赡养费的当地习俗或约定。如果这些习俗或约定被当地社区广泛接受并认可，那么它们可能在一定程度上影响法院的判决。
   • 如果赡养人与被赡养人之间曾签订过赡养协议，且协议中明确规定了赡养费的支付方式和金额，那么赡养人未按照协议履行义务的，被赡养人有权要求赡养人支付协议中规定的赡养费。

4. 实际履行情况与证据收集：

   • 在起诉要求赡养人支付过去9年的赡养费时，被赡养人需要提供充分的证据来证明赡养人未履行赡养义务。这可能包括证人证言、银行转账记录、生活费用支出凭证等。
   • 如果被赡养人能够提供充分的证据证明赡养人未履行赡养义务，且法院认为要求支付过去9年的赡养费是合理的，那么被赡养人有可能获得法院的支持。

5. 法律建议：

   • 如果您面临这样的情况，建议首先尝试与赡养人进行协商，看是否能够达成和解协议，明确赡养费的支付方式和金额。
   • 如果协商无果，您可以考虑向当地法院提起诉讼，要求赡养人支付过去未履行的赡养费。在起诉前，请务必收集充分的证据来支持您的主张。
   • 由于赡养费纠纷涉及家庭关系，且可能涉及复杂的法律问题，因此建议您在起诉前咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。

后续行动建议：如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请直接向我提问，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和指导。