在丈夫没有立遗嘱就离世，且妻子、子女和父母都健在的情况下，财产的划分主要依据《中华人民共和国民法典》中关于继承的相关规定进行。具体来说：

1. 法定继承的基本原则：

   • 根据《民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。由于丈夫未立遗嘱，因此适用法定继承。

2. 法定继承人的范围及顺序：

   • 根据《民法典》第一千一百二十七条，法定继承人分为两个顺序：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
   • 在本案例中，妻子、子女和父母均属于第一顺序继承人，因此他们都有权继承丈夫的遗产。

3. 遗产的分配比例：

   • 根据《民法典》第一千一百三十条，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。
   • 在本案例中，若没有特殊情况（如某位继承人生活有特殊困难、尽了主要扶养义务等），则妻子、子女和父母应均等分配丈夫的遗产。具体来说，如果遗产总额为X，那么每个人应继承的份额为X/（妻子数+子女数+父母数）。例如，如果丈夫有一个妻子、一个子女和两位父母，那么每个人应继承的份额为X/4。

4. 特殊情况下的遗产分配：

   • 如果存在特殊情况，如某位继承人生活有特殊困难且缺乏劳动能力，或者某位继承人对被继承人尽了主要扶养义务，那么在分配遗产时应当予以照顾或多分。
   • 另外，如果继承人之间协商同意不均等分配遗产，也是可以的。

建议：

• 在处理此类遗产继承问题时，建议家庭成员之间保持沟通，尽量通过协商达成一致意见，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果协商不成，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决遗产继承问题。

总结：在丈夫没有立遗嘱就离世，且妻子、子女和父母都健在的情况下，遗产应按照法定继承的原则进行分配，一般同一顺序继承人应均等分配遗产。如有特殊情况或协商不成，可寻求专业律师的帮助。