结论：公司未给职工缴纳养老保险等各项保险，而是直接发放给职工由其自行缴纳，这种做法是不合法的。以下从多个角度进行分析：

1. 从法律规定角度：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。职工应当缴纳的社会保险费由用人单位代扣代缴，用人单位应当按月将缴纳社会保险费的明细情况告知本人。这意味着，缴纳社会保险是用人单位和职工的共同法定义务，用人单位不能将应由其承担的社会保险费用直接发放给职工，由职工自行缴纳。

2. 从职工权益保护角度：

   • 如果公司不依法为职工缴纳社会保险，职工将无法享受相应的社会保险待遇，如养老保险待遇、医疗保险待遇等。这不仅损害了职工的合法权益，也影响了职工未来的生活保障。此外，如果职工自行缴纳社会保险，可能会因为不了解相关政策或操作流程而面临诸多困难和风险。

3. 从公司责任角度：

   • 公司作为用人单位，有义务依法为职工缴纳社会保险。如果公司未履行这一义务，将可能面临劳动行政部门的处罚，包括责令限期缴纳、加收滞纳金、处以罚款等。同时，如果职工因此与公司发生劳动争议，公司还可能承担相应的民事赔偿责任。

4. 实际操作中的风险：

   • 即使公司与职工达成协议，由职工自行缴纳社会保险，这种协议也是无效的。因为社会保险的缴纳是法定的，不能通过协议来免除或转移。此外，如果职工在自行缴纳社会保险过程中出现问题，如漏缴、错缴等，公司也可能因此承担连带责任。

建议：

• 对于公司而言，应当严格遵守相关法律法规，依法为职工缴纳社会保险，以维护职工的合法权益和公司的良好形象。
• 对于职工而言，如果发现公司未依法为其缴纳社会保险，应当及时向公司提出异议，并要求公司依法缴纳。如果公司拒绝改正，职工可以向当地劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

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