结论：车租出去后被用于拉违禁品，两年后是否可以起诉，这主要取决于您想要起诉的具体事项以及相关的诉讼时效规定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 如果起诉的是租赁合同违约：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》中关于租赁合同的规定，如果承租人违反合同约定，将车辆用于非法活动（如拉违禁品），这构成了对租赁合同的违约。
   • 诉讼时效：一般来说，民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，如果租赁合同中有明确约定承租人不得将车辆用于非法活动，且您在两年内发现了这一违约行为，那么您仍然有权在诉讼时效期内（即三年内）起诉承租人违约。
   • 建议：检查租赁合同中的相关条款，确认承租人是否违反了合同约定，并收集相关证据（如租赁合同、车辆使用记录、违禁品运输证据等）以支持您的起诉。

2. 如果起诉的是因承租人行为导致的损害赔偿：

   • 法律背景：如果承租人的行为（如拉违禁品）导致了您的车辆受损或其他经济损失，您有权要求承租人进行赔偿。
   • 诉讼时效：同样适用三年的诉讼时效规定。但需要注意的是，如果损害结果在两年后才被发现或确认，且您能证明这一点，那么诉讼时效可能从您知道或应当知道损害结果之日起计算。
   • 建议：评估车辆或其他财产的损失情况，收集相关证据（如车辆维修记录、损失评估报告、违禁品运输与损害之间的因果关系证明等），并在诉讼时效期内提起诉讼。

3. 关于刑事责任的追究：

   • 法律背景：如果承租人的行为构成了犯罪（如运输毒品等违禁品），那么这属于刑事案件范畴。
   • 诉讼时效与追诉期限：刑事案件的追诉期限根据犯罪的严重程度和法律规定而定，与民事诉讼的时效不同。一般来说，严重的犯罪行为（如运输毒品）的追诉期限较长，甚至可能不受时间限制。
   • 建议：如果您认为承租人的行为构成了犯罪，应立即向公安机关报案，由公安机关进行刑事立案侦查。刑事责任的追究不直接依赖于您的起诉，而是由国家公诉机关（检察院）提起公诉。

额外提醒：

• 在处理此类案件时，证据的收集和保存至关重要。确保您有足够的证据来支持您的主张，无论是合同违约、损害赔偿还是刑事责任追究。
• 考虑到法律程序的复杂性和专业性，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。

如果您有任何进一步的疑问或需要更详细的法律咨询，请直接向我提问，我会尽我所能为您提供帮助。