关于您提出的“子女不工作是否可以起诉”的问题，这实际上涉及到了两个不同的法律关系和情境，需要分别进行说明。

首先，如果问题是关于成年子女不履行赡养义务的情况：

根据《民法典》的相关规定，成年子女对父母有赡养的义务。如果成年子女不履行这一义务，特别是当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，父母是有权要求成年子女给付赡养费的。这包括生活费，以及有特殊需求时的医药费、护理费等。如果成年子女不履行赡养义务，父母可以通过居委会或村委会的人民调解委员会进行调解，或者直接向人民法院提起诉讼。法院会根据父母的需要、子女的负担能力和当地的生活水平来确定赡养费的数额。如果子女在法院判决后仍不履行赡养义务，父母还可以依据生效判决书向法院申请强制执行。

其次，如果问题是关于父母是否可以起诉不工作的成年子女要求抚养费的情况：

这通常是不适用的，因为抚养费主要是针对未成年子女或者不能独立生活的成年子女。根据《民法典》的规定，不能独立生活的成年子女主要指的是尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女。对于已经成年且能够独立生活的子女，父母一般没有义务继续支付抚养费。子女成年后，应当自力更生，凭借自己的劳动获得收入。

总结来说：

• 如果成年子女不履行赡养义务，父母可以起诉要求子女支付赡养费。
• 如果子女已经成年且能够独立生活，父母通常没有义务继续支付抚养费，因此不能起诉要求子女“工作”或支付抚养费（除非子女属于不能独立生活的特殊情况）。

希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时咨询。