结论：在工伤停工留薪期满后，若伤情未愈，员工未回单位上班，公司不能单方面随意解除劳动关系，但若员工无正当理由未到单位工作，且经公司催告后仍不返回，公司可能依法解除劳动关系。以下是对此问题的详细分析：
一、停工留薪期的基本规定
停工留薪期是指员工因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的期限。根据相关规定，这一期限一般不超过12个月，特殊情况下可适当延长，但总时长不得超过24个月。在此期间，员工的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。
二、公司解除劳动关系的条件
员工有正当理由未到单位工作：
- 若员工因工伤伤情未痊愈、旧伤复发等合理原因在停工留薪期届满后仍不能到单位工作，且向单位提供了相应的证明材料（如医疗机构出具的诊断证明、病历等），则单位不得随意解除劳动合同。
- 在这种情况下，单位应继续支付员工的工资福利待遇，并保障其合法权益。
员工无正当理由未到单位工作：
- 若员工停工留薪期届满后无正当理由未到单位工作，且经单位催告后仍不返回工作岗位，这种行为可能被视为严重违反用人单位的规章制度。
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条的规定，单位在符合法定条件的情况下可以解除劳动合同。但在此之前，单位需履行告知和催告程序，确保程序的合法性。
三、公司解除劳动关系的程序与注意事项
规章制度合法制定并公示：
- 单位的规章制度应经过合法程序制定，并向全体员工公示，作为解除劳动合同的重要依据。
充分证据支持：
- 在解除劳动合同前，单位应收集充分的证据（如考勤记录、催告通知、员工拒绝工作的书面回复等）来证明员工存在严重违反规章制度的行为。
遵循法定程序：
- 单位应遵循法定的解除劳动合同程序，如提前通知工会、向员工送达解除劳动合同通知书等。在某些情况下（如因劳动者严重违反规章制度而解除劳动合同），单位无需支付经济补偿金。
尊重员工权益：
- 在解除劳动合同过程中，单位应尊重员工的合法权益，避免侵犯其名誉权、隐私权等。
四、具体建议
对于员工：
- 若因工伤伤情未愈无法按时返回工作岗位，应及时向单位提供医疗机构出具的诊断证明、病历等证明材料，以维护自己的合法权益。
- 若无正当理由未到单位工作，应尽快与单位沟通并返回工作岗位，避免因此引发劳动纠纷。
对于公司：
- 在解除劳动合同前，应确保有充分的证据支持员工的违规行为，并遵循法定程序进行解除。
- 应尊重员工的合法权益，避免因解除劳动合同而引发不必要的法律纠纷。
总结：工伤停工留薪期满后，若伤情未愈，员工未回单位上班，公司不能单方面随意解除劳动关系。但若员工无正当理由未到单位工作，且经公司催告后仍不返回，公司可能依法解除劳动关系。在处理此类问题时，双方应遵循相关法律法规和规章制度，确保程序的合法性和权益的保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。