结论前置：

1. 有权解除：当公司未足额发放工伤停工留薪期工资时，劳动者有权依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定解除劳动合同。
2. 可追经济补偿：劳动者解除劳动合同后，有权要求公司支付经济补偿，并可通过法律途径追讨欠付的工资。

详细分析：

一、法律依据与权益明确

根据《工伤保险条例》第三十三条，职工因工作遭受事故伤害或患职业病需要暂停工作接受工伤医疗的，在停工留薪期内，原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。这是劳动者在工伤期间应享有的基本权益。若公司未足额发放工资，即违反了这一规定，侵害了劳动者的合法权益。

同时，《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条明确规定，用人单位未及时足额支付劳动报酬的，劳动者可以解除劳动合同。因此，在公司未足额发放工伤停工留薪期工资的情况下，劳动者有权解除劳动合同。

二、解除劳动合同的流程与注意事项

1. 收集证据：

   • 劳动关系证明：如劳动合同、工作证、考勤记录等。
   • 工伤相关文件：包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论。
   • 工资发放记录：工资条、银行流水明细，以证明未足额发放的事实。

2. 与公司沟通：

   • 在采取法律行动前，建议以书面形式（如邮件或挂号信）与公司沟通，指出未足额发放工资的问题，并要求在一定期限内（如7个工作日）补足差额。
   • 保留沟通记录作为后续证据。

3. 发出解除劳动合同通知：

   • 若公司未在指定期限内解决问题，劳动者可依据《劳动合同法》第三十八条，向公司发出解除劳动合同的通知。
   • 通知需书面且明确说明解除原因，并通过邮政特快专递（EMS）送达，注明“解除劳动合同通知书”。

4. 办理离职手续：

   • 按公司要求完成工作交接，留存交接清单和记录。
   • 要求公司出具离职证明，包含姓名、身份证号、工作岗位、入职及离职日期等信息。公司需在解除劳动合同后15日内出具。

三、经济补偿的申请与计算

依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条和四十七条，劳动者可向公司申请经济补偿。补偿标准按工作年限计算：

• 每满一年支付一个月工资；
• 六个月以上不满一年的，按一年计算，支付一个月工资；
• 不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。

计算公式： 经济补偿 = 工作年限 × 月工资（月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，按三倍支付）

四、法律途径与维权建议

若公司拒绝支付工资差额、经济补偿或存在其他争议，劳动者可在解除劳动合同后一年内，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如需进一步维权，可向法院提起诉讼。在仲裁或诉讼过程中，提供充分证据支持自己的主张是关键。

建议：

• 在整个过程中，保留好相关证据是关键。
• 了解并遵循正确的法律程序，以确保自身权益得到有效保护。
• 如有需要，可直接向我咨询，我将提供专业的法律支持和建议。