结论前置：驾驶人赔付车主的金额及方式需根据事故责任划分、保险理赔情况以及双方约定综合确定，具体如下：

1. 保险理赔后的责任划分
   若事故属于保险责任范围，保险公司已对车主的车辆损失（如维修费、残值损失等）进行赔付，则驾驶人原则上无需重复赔付车主已获保险赔偿的部分。但需注意以下例外情形：

   • 保险免赔部分：若保险合同约定了免赔额（如绝对免赔率10%），或事故存在保险拒赔情形（如驾驶人无证驾驶、酒驾等），则免赔部分需由驾驶人自行承担。
     
   • 车辆贬值损失：若车主主张车辆因事故导致的贬值损失（如修复后市场价值降低），此类损失通常不属于保险赔付范围，需由驾驶人根据过错比例赔偿。
     

2. 驾驶人与车主的约定优先
   若双方在拼车前签订了书面协议（如《拼车协议》），明确约定了事故责任分担方式（如“驾驶人承担全部责任”或“按比例分担”），则优先按协议履行。例如：

   • 协议约定“驾驶人负责保险理赔不足部分”，则驾驶人需赔付车主未获保险覆盖的损失；
     
   • 协议约定“双方均摊风险”，则驾驶人仅需承担50%的赔偿责任。
     

3. 无约定时的法定责任
   若未签订协议，则根据《民法典》第1165条（过错责任原则）处理：

   • 驾驶人全责：若事故完全因驾驶人过错导致（如超速、违规变道），则驾驶人需赔偿车主全部未获保险补偿的损失（如免赔额、贬值损失）；
     
   • 双方均有责：若车主对事故发生也存在过错（如未提醒驾驶人注意路况），则按过错比例分担损失（如驾驶人70%、车主30%）。
     

行动建议：

• 驾驶人应保留事故认定书、保险理赔单据等证据，以明确责任比例及保险赔付范围；
  
• 车主若主张贬值损失，需提供专业评估报告证明损失金额；
  
• 双方可协商补充签订协议，或通过调解、诉讼解决争议。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故责任认定结果等），可向我补充说明，我会为您细化分析。