公益性岗位合同到期后，若您希望继续上岗，可按照以下步骤申请，但能否续签需视具体情况而定：

1. 了解政策与规定
   首先，您需要明确当地关于公益性岗位的政策和规定。不同地区对公益性岗位的续签条件、程序等可能存在差异。一般来说，公益性岗位的设立是为了解决特定群体的就业问题，如就业困难人员、零就业家庭等，因此续签可能会考虑您的就业状况、家庭情况等因素。

2. 与用人单位沟通
   在合同到期前，建议您主动与用人单位沟通，表达您希望继续上岗的意愿。了解用人单位是否有续签的计划，以及续签需要满足哪些条件。用人单位可能会根据岗位需求、您的表现等因素来决定是否续签。

3. 准备相关材料
   如果用人单位同意续签，您需要准备相关的申请材料。这些材料可能包括但不限于：身份证明、就业困难证明（如适用）、原合同复印件、续签申请书等。具体所需材料，请以用人单位或当地就业服务机构的要求为准。

4. 提交申请并等待审核
   将准备好的材料提交给用人单位或当地就业服务机构，并等待审核。审核过程中，相关部门可能会对您的就业状况、家庭情况等进行核实，以确保您仍然符合公益性岗位的聘用条件。

5. 关注结果并办理手续
   审核通过后，您会收到续签的通知。按照通知要求，与用人单位办理续签手续，签订新的劳动合同。如果审核未通过，您也可以了解未通过的原因，并考虑其他就业途径。

额外建议：

• 在申请续签前，您可以先评估自己的就业能力和市场需求，考虑是否有其他更适合的岗位或职业发展方向。
• 如果您在公益性岗位上表现出色，用人单位可能会更愿意与您续签。因此，在合同期间，建议您努力工作，提升自己的专业技能和综合素质。
• 如果您对公益性岗位的政策、规定或申请流程有疑问，可以向当地就业服务机构或相关部门咨询，以获取更准确的信息和指导。