结论：在交通肇事案件中，前车和后车的刑事责任不能简单根据“前车走了”和“尸检报告显示后车碾压致死”这两个信息直接判定各判几年，而是需要综合考虑事故发生的具体原因、各方的过错程度、是否构成交通肇事罪以及犯罪情节的轻重等多个因素。以下是对此问题的详细分析：
一、交通肇事罪的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。构成交通肇事罪，需要满足以下几个要件：
- 违反交通运输管理法规：即行为人必须实施了违反交通运输管理法规的行为，如超速行驶、酒后驾驶、疲劳驾驶等。
- 发生重大事故：即行为人的行为必须导致了重大事故的发生，如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失。
- 因果关系：即行为人的违法行为与重大事故的发生之间必须存在因果关系。
二、前车和后车的刑事责任分析
前车的刑事责任：
- 如果前车在行驶过程中存在违法行为（如超速、违规变道等），且该违法行为与事故的发生存在因果关系，那么前车可能构成交通肇事罪。
- 如果前车在事故发生后逃离现场，这可能构成逃逸行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，逃逸行为可能会加重前车的刑事责任。但具体是否构成逃逸以及逃逸对刑事责任的影响，需要结合事故的具体情况和逃逸的情节来判断。
- 前车判几年：无法直接给出具体刑期，因为刑期取决于前车的过错程度、是否构成逃逸、逃逸的情节以及是否造成严重后果等多个因素。如果前车构成交通肇事罪且情节严重，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役；如果逃逸或者有其他特别恶劣情节的，可能面临三年以上七年以下有期徒刑；如果因逃逸致人死亡的，可能面临七年以上有期徒刑。
后车的刑事责任：
- 根据尸检报告，后车碾压致死，这表明后车与死者的死亡存在直接的因果关系。但后车是否构成交通肇事罪，还需要看后车在行驶过程中是否存在违法行为，以及该违法行为与事故的发生是否存在因果关系。
- 如果后车在行驶过程中正常行驶，没有违法行为，且无法预见前车会突然停车或发生其他异常情况，那么后车可能不构成交通肇事罪。但后车在行驶过程中仍需保持高度警惕，确保行车安全。
- 如果后车在行驶过程中存在违法行为（如超速、酒后驾驶等），且该违法行为与事故的发生存在因果关系，那么后车构成交通肇事罪。
- 后车判几年：同样无法直接给出具体刑期。如果后车构成交通肇事罪，刑期将取决于后车的过错程度、是否构成逃逸（如果后车也逃逸的话）、逃逸的情节以及是否造成严重后果等多个因素。与前车类似，后车也可能面临三年以下有期徒刑或者拘役、三年以上七年以下有期徒刑或七年以上有期徒刑的刑罚。
三、综合考量因素
在判断前车和后车的刑事责任时，还需要综合考虑以下因素：
- 事故发生的具体原因：包括前车和后车的行驶状态、速度、方向等。
- 各方的过错程度：包括是否违反交通运输管理法规、是否存在疏忽大意或过于自信的过失等。
- 是否构成逃逸：逃逸行为可能会加重刑事责任。
- 是否造成严重后果：如致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失等。
四、建议
由于交通肇事案件的复杂性，我无法直接给出前车和后车各判几年的具体结论。如果你或你身边的人涉及此类案件，建议你直接向我咨询，我会根据案件的具体情况，结合相关法律法规和司法实践，为你提供专业的法律意见和辩护策略。