结论：两车是否都承担刑事责任不能一概而论，需结合具体案情判断。前车若构成交通肇事逃逸且负主要责任致人死亡，可能承担刑事责任；后车若存在过错且该过错与死亡结果有因果关系，也可能承担刑事责任，但具体责任划分需依据详细证据和法律规定。

分析如下：

1. 前车的责任：

   • 交通肇事逃逸：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。前车在事故发生后逃离现场，若被认定为交通肇事逃逸，且其逃逸行为与死亡结果有直接因果关系，那么前车驾驶员很可能需要承担刑事责任。
   • 责任划分：交警判定前车全责，通常意味着前车在事故中存在重大过错，如超速、违规变道、未保持安全距离等。这种过错与死亡结果之间的因果关系是判断前车是否承担刑事责任的关键。

2. 后车的责任：

   • 碾压致死：尸检报告显示后车碾压致死，这表明后车与死亡结果之间存在直接的物理联系。然而，这并不意味着后车一定承担刑事责任。关键在于后车驾驶员是否存在过错，以及该过错是否与死亡结果有因果关系。
   • 过错判断：如果后车驾驶员在行驶过程中遵守了交通规则，如保持了安全距离、注意了前方路况等，且无法预见前车会突然逃逸或发生事故，那么后车驾驶员可能不承担刑事责任。但如果后车驾驶员存在超速、未注意观察前方路况等过错，且这些过错与死亡结果有因果关系，那么后车驾驶员也可能需要承担刑事责任。
   • 责任划分：交警判定后车全责，可能基于后车在碾压过程中的具体行为，如未及时刹车、未避让等。但这种责任划分并不直接等同于刑事责任，还需结合后车驾驶员的过错程度、因果关系等因素进行综合判断。

3. 综合判断：

   • 刑事责任独立性：在交通事故中，每辆车的驾驶员的刑事责任是独立的，不能因为另一辆车的存在而免除或减轻自己的责任。因此，前车和后车是否承担刑事责任，需分别根据各自的过错程度和因果关系进行判断。
   • 证据重要性：在判断两车是否承担刑事责任时，证据是至关重要的。包括现场勘查记录、监控视频、证人证言、尸检报告等，这些证据将有助于还原事故经过，明确各方的过错程度和因果关系。

建议：

• 对于此类复杂的交通事故案件，建议家属或当事人及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件的法律性质和可能面临的法律后果。
• 律师将协助收集证据、分析案情、制定辩护策略，并代表当事人与检察机关、法院进行沟通，以维护当事人的合法权益。

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