关于已退休人员能否成立劳动关系的问题，这确实是一个涉及法律理解和应用的重要议题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，已达到法定退休年龄的人员，在一般情况下，与用人单位之间不再成立劳动关系，而是可能形成劳务关系。这一判断主要基于《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条的规定，即“劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止”。
然而，这一原则并非绝对，存在几种特殊情况需要具体分析：
已享受养老保险待遇或领取退休金的人员：
- 如果劳动者已经依法享受养老保险待遇或领取退休金，那么他们与用人单位之间的用工关系通常会被认定为劳务关系。这是因为，享受养老保险待遇或领取退休金是劳动者退休后的一种经济保障，此时他们再与用人单位建立的关系，更多是基于服务提供与报酬支付的经济关系，而非劳动关系中的管理与被管理关系。
未享受养老保险待遇或领取退休金，但非用人单位原因：
- 如果劳动者虽然未享受养老保险待遇或领取退休金，但这一状况并非由用人单位造成（例如，劳动者个人未缴纳养老保险、缴费年限不足等），那么当劳动者达到法定退休年龄后，用人单位依据法律规定享有劳动关系终止的权利。此时，劳动者与用人单位之间形成的是劳务关系。
未享受养老保险待遇或领取退休金，且因用人单位原因：
- 如果劳动者在达到退休年龄之前就已经在用人单位工作，并且持续工作到退休年龄之后，但一直没有办理退休手续、不能领取退休金，且这一状况是由用人单位原因造成的（例如，用人单位未依法为劳动者缴纳养老保险），那么在这种情况下，如果发生用工争议，且符合劳动关系标准的，应认定双方之间为劳动关系。这是因为，用人单位的行为导致了劳动者无法享受应有的退休待遇，因此应承担相应的法律责任。
具体到您的问题中：
- 如果已退休人员是在达到法定退休年龄之后才到用人单位工作的，且未享受养老保险待遇或领取退休金，但这一状况并非由用人单位造成，那么他们与用人单位之间形成的是劳务关系。
- 如果已退休人员在达到退休年龄之前就已经在用人单位工作，并且持续工作到退休年龄之后，但一直没有办理退休手续、不能领取退休金，且这一状况是由用人单位原因造成的，那么在这种情况下，他们与用人单位之间可能仍然存在劳动关系。
建议：
- 对于已退休人员来说，在再就业时，应明确与用人单位之间的法律关系，签订书面合同，并明确约定双方的权利和义务。
- 对于用人单位来说，在雇佣已退休人员时，应了解其退休状况、养老保险待遇等情况，并依法签订劳务合同或劳动合同（如符合劳动关系标准），以避免法律纠纷。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。