若发现被非法买卖的抵押车，可通过以下途径尝试取回车辆，但具体操作需结合实际情况判断：

1. 与现占有人协商解决
   若车辆被非法买卖后，现占有人是善意第三人（即不知情且支付合理对价取得车辆），直接取回车辆可能面临法律障碍。此时可尝试与对方协商，说明车辆存在抵押权或已被非法买卖的事实，要求返还车辆或协商补偿方案。若对方拒绝，需通过法律途径解决。

2. 通过公安机关报案处理
   若车辆被盗窃、抢夺或通过诈骗等非法手段买卖，应立即向公安机关报案。公安机关立案后，若确认车辆为被盗抢或诈骗所得，可依法扣押并返还给合法权利人（即抵押权人或车主）。
   注意：需提供车辆登记证、抵押合同、报案回执等证据，证明车辆权属及非法买卖事实。

3. 向法院提起民事诉讼

   • 确认买卖合同无效：若车辆被原车主或他人非法处分，可起诉要求确认买卖合同无效（如无权处分、恶意串通等），并要求返还车辆。
     
   • 行使抵押权：若车辆已设定抵押且未注销，抵押权人可依据《民法典》第410条，通过拍卖、变卖车辆优先受偿，或直接要求返还车辆（需结合具体案情）。
     
   • 主张侵权责任：若非法买卖行为导致车辆损坏或无法使用，可起诉要求赔偿损失。

4. 申请诉前财产保全
   为防止车辆被再次转移，可在起诉前向法院申请诉前财产保全，扣押车辆。需提供担保并证明情况紧急，否则法院可能不予受理。

5. 注意诉讼时效与证据收集

   • 诉讼时效：一般自知道或应当知道权利受损之日起3年内起诉。
     
   • 关键证据：车辆登记证、抵押合同、买卖合同、付款记录、报警记录、车辆现状照片等。

风险提示：

• 若车辆已被多次转手或现占有人为善意第三人，可能面临“善意取得”制度限制，无法直接取回车辆，但可主张赔偿。
  
• 非法取回车辆（如抢夺、私自开走）可能涉嫌违法，需通过合法途径解决。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留报案回执；
   
2. 收集车辆权属及非法买卖证据；
   
3. 咨询律师评估案件可行性；
   
4. 根据律师建议选择协商、诉讼或保全措施。
   

如有进一步疑问或需具体方案，可直接向我咨询。