当您的抵押车因贷款逾期被贷款机构开走时，这确实是一个棘手且需要谨慎处理的问题。以下是一系列详细且有条理的步骤，帮助您合理、合法地取回车辆并维护自己的权益：

一、明确合同内容与条款

首先，您需要仔细查阅与贷款机构签订的汽车抵押贷款合同。特别关注合同中关于逾期还款、违约责任以及贷款机构在逾期情况下的权利和义务的条款。确认合同中是否明确规定了逾期多久后贷款机构有权拖走车辆，以及拖走车辆后的后续处理方式和通知程序。这是判断贷款机构行为是否合法的基础。

二、积极与贷款机构沟通

一旦发现车辆被开走，您应立即与贷款机构取得联系。在沟通过程中，保持冷静和理性，态度诚恳地询问车辆被开走的具体原因和依据。同时，表明您有解决问题的意愿，并询问是否有任何补救措施或协商的可能性。例如，您可以提出通过还清逾期款项、支付相关费用或达成新的还款协议来取回车辆。务必保留好通话记录或聊天记录作为证据。

三、核实欠款情况与费用

要求贷款机构提供详细的欠款明细，包括逾期本金、利息、罚息以及其他可能产生的费用。认真核对这些费用的计算是否准确，确保不存在不合理的收费项目。如果对某些费用有疑问，及时与贷款机构沟通并要求其解释清楚。这是为了确保您在还款时不会支付不必要的费用。

四、评估财务状况并制定还款计划

诚实地评估自己的财务能力，确定是否能够迅速筹集资金以偿还逾期款项及支付相关费用。如果无法立即偿还，考虑制定一个可行的还款计划，并与贷款机构进行协商。在协商过程中，展现出您的诚意和努力，争取达成双方都能接受的解决方案。例如，您可以提出延长还款期限、分期还款等方案。

五、核实贷款机构行为的合法性

在沟通过程中，您还需要仔细核查贷款机构开走车辆的合法性。确认合同中是否有明确授权贷款机构在逾期情况下可以开走车辆，并且贷款机构是否履行了通知义务。同时，检查贷款机构在开走车辆过程中是否使用了暴力、威胁等非法手段。如有此类情况，您应立即报警处理。

六、寻求法律援助与诉讼准备

如果与贷款机构的沟通没有取得理想结果，且您认为贷款机构的行为存在不合理或不合法之处，可以考虑寻求法律帮助。咨询专业律师，向其说明具体情况，并提供合同条款、沟通记录以及其他相关证据。律师会根据这些信息分析贷款机构的行为是否合法，并为您提供专业的法律建议和解决方案。在必要时，您可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在此过程中，务必保留好所有相关证据，如合同文件、沟通记录、报警记录等。

七、保持冷静并配合处理

在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言辞，积极配合贷款机构的调查和协商工作。展现出解决问题的诚意和努力，有助于双方更快地找到合理的解决方案。

八、预防未来类似情况

从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划。确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。考虑建立紧急储备金或调整预算，以应对可能出现的意外情况。同时，在签订任何贷款或抵押合同时，务必仔细阅读并理解所有条款和内容，特别是关于逾期和违约的部分。

综上所述，面对抵押车贷逾期后车辆被开走的情况，您应当明确合同内容、积极与贷款机构沟通、核实欠款情况与费用、评估财务状况并制定还款计划、核实贷款机构行为的合法性、寻求法律援助与诉讼准备、保持冷静并配合处理，并预防未来类似情况的发生。通过这些步骤，您可以更好地维护自己的合法权益并取回车辆。