核心结论：车贷逾期后车辆被半夜开走，您可以通过协商、投诉或诉讼等合法途径尝试拿回车辆，但需注意不同方式下的法律风险和操作要点。以下是具体分析：

1. 先确认车辆被拖走的主体和性质

• 若为贷款机构或第三方催收公司所为：根据《民法典》第410条，贷款机构在您逾期后有权通过协商或诉讼实现抵押权，但无权私自拖车。私自拖车可能涉嫌侵犯物权（车辆所有权归您）或违反《治安管理处罚法》中“非法侵入住宅”或“盗窃”相关规定（若拖车过程涉及非法手段）。
• 若为担保公司或个人所为：需核实其是否有合法授权。若未经您同意或法院判决，私自拖车同样违法。

2. 尝试协商解决

• 步骤：立即联系贷款机构或拖车方，要求对方提供拖车的合法依据（如法院判决书、抵押权行使协议等）。若对方无法提供，可明确要求返还车辆，并协商还款计划（如延期、分期等）。
• 注意：协商时保留通话录音、短信等证据，避免口头承诺无凭证。

3. 向监管部门投诉

• 适用场景：若贷款机构或催收公司存在违规行为（如暴力拖车、威胁恐吓等）。
• 投诉渠道：
  • 向当地银保监会（银行保险监督管理委员会）投诉贷款机构的不当催收行为；
  • 向公安机关报案，若拖车过程涉及盗窃、非法侵入等刑事犯罪；
  • 向消费者协会投诉，若对方侵犯您的合法权益。

4. 通过法律途径主张权利

• 起诉返还车辆：若对方拒绝返还，可向法院提起返还原物之诉，要求对方归还车辆并赔偿损失（如拖车费、交通费等）。需提供车辆所有权证明（如行驶证、购车合同）、拖车证据（如监控、证人）等。
• 主张侵权责任：若拖车导致车辆损坏或您人身安全受威胁，可同时起诉要求赔偿损失。

5. 风险提示

• 车辆可能被处置：若贷款机构通过合法程序（如法院拍卖）实现抵押权，您可能失去车辆所有权。因此，尽快还款或协商是避免车辆被处置的关键。
• 避免冲突升级：若对方态度强硬，切勿自行抢夺车辆或发生肢体冲突，以免涉嫌违法。

6. 后续建议

• 梳理合同条款：检查贷款合同中关于逾期处理的约定，确认对方是否违约。
• 保留证据：所有沟通记录、拖车证据、车辆损坏照片等均需妥善保存。
• 咨询专业意见：若情况复杂，可进一步向我咨询具体操作方案。

总结：车贷逾期后车辆被私自拖走，您有权通过协商、投诉或诉讼要求返还，但需优先确认拖车合法性并尽快处理逾期问题，避免车辆被合法处置。如有疑问，可直接向我提问。