结论：车抵贷中车辆被拖走后，若您已还清逾期款项，通常有权要求贷款公司返还车辆，但具体能否取回还需结合合同条款及实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、基于合同条款的分析
审查贷款合同：
- 首先，您需要仔细审查与贷款公司签订的贷款合同，特别是关于还款、违约处理、车辆处置等方面的条款。这些条款将直接决定贷款公司在何种情况下有权拖走车辆，以及您在还清逾期款项后是否有权要求返还车辆。
合同中的返还条款：
- 如果合同中明确规定了，在还清逾期款项后贷款公司应返还车辆，那么您有权依据合同要求贷款公司履行返还义务。此时，您应保留好还款凭证，如银行转账记录、收据等，作为要求返还车辆的证据。
二、基于实际情况的分析
逾期还款已清偿：
- 若您已确认并清偿了所有逾期款项，包括本金、利息及可能的罚息，那么贷款公司无权继续扣留您的车辆。此时，您可以向贷款公司提出返还车辆的请求，并要求其在合理期限内归还。
贷款公司拒绝返还：
- 如果贷款公司拒绝返还车辆，您可以尝试与贷款公司进行协商，阐述您的还款情况及合同条款，要求其履行返还义务。若协商无果，您可以考虑向当地金融监管部门、消费者协会等机构投诉贷款公司的违规行为，并提供详细情况说明及相关证据。
法律途径解决：
- 若上述途径均未能解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求贷款公司返还车辆并承担因拖车行为给您造成的损失。在诉讼过程中，您需要提供充分证据支持自己的主张，如贷款合同、还款记录、车辆被拖走证据、沟通记录等。
三、特殊情况考虑
合同存在歧义或漏洞：
- 如果贷款合同中的条款存在歧义或漏洞，导致双方对返还车辆的权利义务存在争议，那么您可能需要寻求专业法律帮助来解读合同条款，并确定您的权利义务。
贷款公司行为违法：
- 如果贷款公司的拖车行为违反了相关法律法规或合同约定，如未经您同意擅自拖走车辆、在非法定情况下拖走车辆等，那么您有权要求贷款公司承担法律责任，并返还车辆。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 在处理此类问题时，务必保留好所有相关证据，如贷款合同、还款记录、车辆被拖走证据、沟通记录等。这些证据将在后续协商、投诉或诉讼过程中发挥重要作用。
及时行动：
- 一旦发现车辆被拖走，应尽快与贷款公司联系并了解拖车原因。同时，尽快筹集资金还清逾期款项（如果存在逾期），以减少损失并增加取回车辆的可能性。
寻求专业帮助：
- 如果您在处理此类问题时遇到困难或不确定如何操作，可以随时向我咨询。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。
示例说明：假设您与贷款公司签订的贷款合同中明确规定了，在还清逾期款项后贷款公司应返还车辆。您已还清所有逾期款项并保留了还款凭证。但贷款公司拒绝返还车辆并声称合同中有其他约定。此时，您可以依据合同条款及还款凭证向贷款公司提出返还请求，并要求其解释拒绝返还的理由。如果贷款公司无法提供合理解释或拒绝履行返还义务，您可以考虑通过法律途径解决问题。