贷款逾期后，能否直接取回车辆需视具体情况而定，不能一概而论。以下是从不同角度给出的详细分析：
一、贷款合同约定
查看合同条款：
- 首先，您需要仔细查阅与贷款机构签订的贷款合同，特别是关于逾期处理和车辆处置的条款。
- 合同中通常会明确约定，在贷款逾期的情况下，贷款机构是否有权拖走车辆，以及拖走后的处理流程。
合同约定对取车的影响：
- 如果合同中明确规定了贷款逾期后贷款机构有权拖走车辆，并且您已经逾期，那么贷款机构拖走车辆的行为可能是合法的。
- 在这种情况下，您不能直接取回车辆，而需要按照合同约定的程序，先清偿逾期欠款和相关费用，然后向贷款机构提出归还车辆的要求。
二、贷款机构行为合法性
核实拖车程序合法性：
- 即使合同中有相关约定，贷款机构在拖走车辆时也必须遵守法律程序。
- 您可以要求贷款机构提供拖车的法律依据和合同条款依据，以确认其行为的合法性。
非法拖车的后果：
- 如果贷款机构未经合法程序拖走车辆，其行为可能构成违法。
- 在这种情况下，您有权依法维护自身权益，包括向相关部门投诉或提起诉讼，要求贷款机构返还车辆并赔偿损失。
三、取回车辆的具体步骤
与贷款机构沟通：
- 一旦发现车辆被拖走，您应立即联系贷款机构，了解具体拖车原因、地点及后续处理流程。
- 向贷款机构表明自己愿意积极解决逾期问题，并提出具体的还款计划。
清偿逾期欠款：
- 按照贷款合同约定，将逾期的车贷本金、利息以及可能产生的滞纳金等费用一次性结清。
- 这是取回车辆的前提条件。
协商额外费用：
- 如果贷款机构要求支付拖车费、停车费等额外费用，您需要查看合同中有无明确规定。
- 若规定不合理，可与贷款机构协商，必要时寻求监管部门或法律途径解决。
办理取车手续：
- 在结清欠款和协商好相关事宜后，依据贷款机构要求，准备好身份证、行驶证等必要证件，前往指定地点办理取车手续。
四、法律途径
投诉：
- 如果您认为贷款机构的行为存在不当之处，可以向相关金融监管部门投诉，寻求行政调解。
诉讼：
- 如果协商和投诉均无果，您可以考虑向法院提起诉讼，要求贷款机构返还车辆并赔偿损失。
- 在诉讼过程中，您需要准备好相关证据，如贷款合同、车辆权属证明、拖车现场照片等，以维护自身合法权益。
建议：面对贷款逾期车辆被拖走的情况，您应保持冷静，先与贷款机构沟通了解情况，然后按照合同约定和法律程序处理。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。