结论：车贷逾期协商好后，车辆能否拿回取决于协商结果、合同条款以及是否已发生车辆处置行为，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 协商结果明确“归还车辆”且未处置

若您与贷款机构（如银行、汽车金融公司）协商后，对方同意继续履行原贷款合同（如延长还款期限、调整还款方式），且车辆尚未被贷款机构依法处置（如拍卖、变卖），则您有权拿回车辆。
关键点：

• 协商需形成书面协议（如补充合同、还款计划书），明确双方权利义务；
  
• 需按新协议按时还款，避免再次逾期导致协议失效。

2. 协商结果为“车辆折价抵债”

若双方协商后同意以车辆折价抵偿部分或全部债务（即“以物抵债”），则车辆所有权将转移至贷款机构，您无法再主张拿回车辆。
关键点：

• 需签订书面抵债协议，明确车辆价值、债务抵扣金额等；
  
• 若车辆价值高于债务，贷款机构应返还差额；若低于债务，您仍需补足剩余欠款。

3. 车辆已被贷款机构依法处置

若逾期后贷款机构已通过诉讼、仲裁等法律程序取得车辆处置权（如法院判决拍卖），或已自行处置车辆（需符合合同约定及法律规定），则即使后续协商成功，车辆也无法恢复原状。
关键点：

• 贷款机构处置车辆需符合《民法典》及贷款合同约定（如提前通知、合理评估价值等）；
  
• 若处置程序违法（如未通知、低价拍卖），您可主张撤销处置行为并要求赔偿。

4. 协商后仍需履行合同义务

无论协商结果如何，您均需严格履行新协议约定的还款义务。若再次逾期，贷款机构有权解除合同、要求提前还款，甚至重新处置车辆。
建议：

• 协商时明确还款计划、违约责任等条款；
  
• 保留协商过程中的书面证据（如邮件、短信、录音），以备争议时使用。

总结

车贷逾期后能否拿回车辆，需结合协商结果、合同条款及车辆处置状态综合判断。若协商成功且车辆未被处置，您可拿回车辆；若已处置或协商以物抵债，则车辆所有权可能转移。建议尽快与贷款机构沟通，明确协商方案，并咨询专业律师审核协议内容，避免权益受损。