结论前置：公司是否需要主动签订无固定期限劳动合同，主要取决于法律规定的具体情形以及双方是否协商一致。在符合法定条件时，公司必须依法与劳动者签订无固定期限劳动合同，否则可能面临法律纠纷和经济赔偿的风险。不过，这并不意味着在所有情况下公司都必须主动签订此类合同，以下从多个角度进行详细分析：

一、无固定期限劳动合同的定义与特点

无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同，具有更强的稳定性。除非存在法定或约定的合同解除情形，该合同将持续至劳动者退休、死亡或企业破产、解散。这种合同类型对于劳动者而言，提供了更长期的工作保障；对于公司而言，则可能意味着更长期的人力成本投入和更稳定的员工队伍。

二、公司需签订无固定期限劳动合同的法定情形

1. 劳动者连续工作满十年：

   • 若劳动者在同一公司连续工作满十年，且提出或同意续订劳动合同时，除劳动者主动要求订立固定期限劳动合同外，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。例如，张三在某公司连续工作满十年后，提出续订劳动合同，公司应与其签订无固定期限劳动合同。

2. 公司改制或初次实行劳动合同制度：

   • 在公司初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。如李四在国有企业改制时，已连续工作十二年且距退休不足十年，公司应与其签订无固定期限劳动合同。

3. 连续订立两次固定期限劳动合同：

   • 若公司与劳动者连续订立两次固定期限劳动合同后，劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反规章制度或不能胜任工作等情形，续订劳动合同时，公司应当与其签订无固定期限劳动合同。例如，王五与公司连续签订两次固定期限劳动合同后，表现良好，公司应在其提出续订时签订无固定期限劳动合同。

4. 未订立书面劳动合同满一年：

   • 若公司自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为公司已与劳动者订立无固定期限劳动合同。如赵六在公司工作满一年后，公司仍未与其签订书面劳动合同，则视为双方已订立无固定期限劳动合同。

三、公司可不签订无固定期限劳动合同的情况

1. 劳动者主动选择：

   • 即使符合签订无固定期限劳动合同的条件，劳动者仍有权根据自身职业规划、工作稳定性预期等因素，主动提出订立固定期限劳动合同。此时，公司无需强制签订无固定期限劳动合同。

2. 不符合法定情形：

   • 若劳动者不满足上述法定情形之一，公司没有义务主动与劳动者签订无固定期限劳动合同。例如，新员工入职仅两年，就不符合签订无固定期限劳动合同的条件。

3. 双方协商一致：

   • 公司与劳动者经协商一致，也可以订立固定期限劳动合同或以完成一定工作任务为期限的劳动合同。这体现了公司在遵守法律规定的同时，仍享有一定的用工自主权。

四、公司的用工自主权与法律责任

虽然公司在特定条件下需签订无固定期限劳动合同，但这并不剥夺其用工自主权。公司可通过完善内部管理制度、优化人力资源配置等方式提高用工效率和灵活性。然而，公司必须严格遵守法律法规，确保在符合签订无固定期限劳动合同条件时，依法履行义务。否则，将可能面临法律诉讼、经济赔偿等风险。

五、实际操作建议

1. 建立健全人力资源管理制度：公司应明确劳动合同签订、续订的流程和要求，确保在符合法定条件时及时与劳动者签订无固定期限劳动合同。

2. 加强员工培训与沟通：通过培训提高员工对劳动合同法的认识和理解，同时加强与员工的沟通，了解员工的需求和期望，以协商一致的方式处理劳动合同问题。

3. 定期审查劳动合同情况：公司应定期对劳动合同进行审查，确保所有劳动合同均符合法律法规的要求，避免因疏忽而导致法律风险。

综上所述，公司在处理无固定期限劳动合同问题时，应充分考虑法律规定和实际情况，确保在符合法定条件时依法与劳动者签订相应合同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。