结论：工伤十级员工在拿到劳动能力鉴定结论后，何时离职需结合自身情况、赔偿待遇及法律程序等多方面因素综合考虑。以下是从不同角度为你详细分析的几种情况：

1. 劳动能力鉴定结论作出后即可考虑辞职

   • 一旦你的劳动能力鉴定结论确定为十级工伤，你就有权选择辞职，并依法获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。具体标准依据你所在省、自治区、直辖市人民政府的规定执行。
   • 法律背景：根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤职工在劳动能力鉴定结论作出后，有权享受相应的工伤待遇，包括辞职后的补助金。

2. 与用人单位就工伤赔偿达成一致后再辞职

   • 如果你与用人单位在医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金等赔偿项目及金额上达成一致，且相关款项已支付到位，那么你可以选择辞职，以避免后续纠纷。
   • 法律建议：在达成一致前，建议你仔细核对赔偿项目和金额，确保自己的权益得到充分保障。如有需要，可以要求用人单位出具书面赔偿协议。

3. 停工留薪期结束后辞职

   • 停工留薪期满后，如果你的身体状况允许重新工作但不愿继续留在原单位，你可以选择辞职。但需确保在此前工伤待遇已妥善处理，如一次性伤残补助金等已领取。
   • 注意事项：停工留薪期一般不超过12个月，特殊情况下可适当延长，但延长期限亦不得超过12个月。在停工留薪期内，你的原工资福利待遇不变，由所在单位按月支付。

4. 特殊情况下的随时辞职

   • 如果用人单位存在未依法缴纳工伤保险等违法情形，你有权随时解除劳动关系并主张相应权益。
   • 另外，如果双方协商一致，你也可以随时提出辞职。
   • 法律后果：在用人单位存在违法情形时辞职，你除了可以获得工伤待遇外，还可以要求用人单位支付经济补偿金等。

辞职通知期限：

• 如果你不在试用期，需提前三十日以书面形式通知用人单位，期满后方可解除劳动合同。
• 如果你在试用期，则需提前三日通知用人单位，试用期届满后即可辞职。

辞职后的赔偿与待遇：

• 你可以获得7个月本人工资的一次性伤残补助金。
• 辞职后，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金（具体标准依地方政策而定）。
• 你仍可享受工伤保险待遇，如工伤医疗费用报销等。

综合建议：

• 在辞职前，建议你充分了解自己的工伤赔偿政策和应享有的权益，避免因不了解而导致权益受损。
• 遵循法定程序进行辞职，确保自身权益不受影响。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供更详细的法律建议和指导。