拿到劳动能力鉴定结果后，您通常是可以主动离职的。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律角度
从法律层面来看，劳动者享有自主择业的权利。这意味着，在完成劳动能力鉴定并获取结果后，您有权根据自己的职业规划和意愿选择是否继续留在当前单位工作。劳动能力鉴定结果本身并不限制您的离职自由。
二、权益保障
然而，在决定离职前，您需要特别注意保障自身的合法权益，尤其是与工伤相关的待遇。例如：
一次性伤残就业补助金：如果您因工伤导致伤残，并且符合领取一次性伤残就业补助金的条件，那么这笔补助金通常是在您与用人单位解除或终止劳动关系时支付的。因此，在离职前，您需要明确自己是否符合领取条件，并确保能够顺利获得这笔补助金。
工伤赔偿协商：在离职前，您应与用人单位就工伤赔偿事宜进行充分协商，确保双方就赔偿金额、支付方式等达成一致意见。如果协商不成，您可以考虑通过劳动仲裁等合法途径来维护自己的权益。
三、离职手续
在决定离职后，您需要按照单位的规定办理离职手续。这通常包括提交离职申请、进行工作交接、结算工资等。在办理离职手续的过程中，您应保留好相关证据，如离职通知送达凭证、工作交接清单等，以防后续产生纠纷。
四、特殊情况处理
单位未依法缴纳社保：如果单位存在未依法为您缴纳社会保险等情形，您在离职时有权通过劳动仲裁等方式来维护自己的权益。
复查鉴定：如果您对劳动能力鉴定结果有异议，或者认为自己的伤残情况在鉴定后发生了变化，您可以在规定时间内申请劳动能力复查鉴定。
五、建议与注意事项
谨慎决策：在决定离职前，请务必谨慎考虑自己的职业规划和未来发展。离职可能带来新的机遇，但也可能伴随一定的风险和挑战。
咨询专业人士：如果您对离职后的权益保障、工伤赔偿等问题存在疑问，建议咨询专业的劳动法律师或相关机构，以获取更准确、更全面的法律建议。
保留证据：在整个离职过程中，请务必保留好所有相关证据，包括劳动能力鉴定结果、离职通知、工作交接清单、赔偿协议等。这些证据将在后续可能产生的纠纷中发挥重要作用。