交通肇事逃逸后要钱出谅解书，是否算敲诈，关键在于索赔行为的性质、目的以及索赔金额是否合理。以下是对此问题的详细分析：
一、不构成敲诈勒索的情况
基于合理赔偿需求：
- 如果受害者因交通肇事逃逸事故遭受了实际损失，如医疗费、误工费、车辆维修费等，且索赔金额与这些实际损失相符，那么这种索赔行为是合理且合法的。
- 例如，若受害者因事故受伤花费了医疗费用，并产生了误工损失和车辆维修费用，那么向肇事逃逸者索要相应金额的赔偿，以弥补这些损失，是不构成敲诈勒索的。
合法途径主张：
- 受害者应通过协商、交警部门调解或民事诉讼等合法方式主张赔偿，而非采用威胁、恐吓等非法手段。
- 合法途径能够确保索赔过程的公正性和透明性，保护双方的合法权益。
目的正当：
- 索赔的目的是为了弥补因事故造成的损失，维护自身合法权益，而非谋取不当利益。
- 如果受害者以出谅解书为条件，要求肇事逃逸者支付合理赔偿，且没有使用非法手段，那么这种行为是不构成敲诈勒索的。
二、可能构成敲诈勒索的情况
索赔金额过高：
- 如果受害者索要的赔偿金额远远超出实际损失范围，与事故造成的损害不成比例，那么这种行为可能涉嫌敲诈勒索。
- 例如，若事故仅造成轻微车辆刮擦，维修费用仅需几百元，但受害者却要求肇事逃逸者支付数万元作为赔偿，这种行为就可能构成敲诈勒索。
使用非法手段：
- 如果受害者采用威胁、恐吓等不正当手段迫使肇事逃逸者支付钱财，那么这种行为无疑构成敲诈勒索。
- 威胁、恐吓等非法手段不仅侵犯了肇事逃逸者的财产权，还可能对其人身安全造成威胁。
目的不纯：
- 如果受害者以非法占有为目的，利用肇事逃逸者的恐惧心理或困境索取财物，那么这种行为也构成敲诈勒索。
- 例如，受害者可能故意夸大事故损失，或者利用肇事逃逸者担心被法律追究的心理，索取远超实际损失的赔偿。
三、建议与结论
及时报警并保留证据：
- 发生交通肇事逃逸事故后，受害者应及时报警，由交警部门进行责任认定，并保留好相关证据材料，如医疗记录、维修费用清单等。
合法维权：
- 受害者应通过协商、调解或诉讼等合法途径主张赔偿，避免使用非法手段。如果肇事逃逸者愿意支付合理赔偿，双方可以签订谅解书，以化解矛盾。
谨慎判断索赔行为：
- 在处理此类问题时，受害者和肇事逃逸者都应谨慎判断索赔行为的性质、目的以及索赔金额是否合理。如果存在疑问或争议，可以寻求法律帮助或咨询专业律师。
综上所述，交通肇事逃逸后要钱出谅解书是否算敲诈，取决于索赔行为的性质、目的以及索赔金额是否合理。如果满足合理赔偿需求、通过合法途径主张且目的正当，则不构成敲诈勒索；反之，则可能涉嫌敲诈勒索。因此，在处理此类问题时，双方都应保持理性、谨慎的态度，并遵循法律法规的规定。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。