在工地发生工伤，且已经拿到了工伤认定书和劳动能力鉴定结论书的情况下，走仲裁是否有必要调解，这主要取决于您与用人单位之间的协商情况。以下是我从不同角度为您进行的分析：
一、无需调解（或仲裁前调解无果后直接仲裁）的情况
用人单位拒绝赔偿或赔偿不足：
- 如果用人单位在工伤认定和劳动能力鉴定后，仍然拒绝支付或未足额支付您应得的工伤保险待遇（如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等），那么调解可能无法达成一致。此时，您可以直接申请劳动仲裁，通过法律途径来维护自己的权益。
双方对赔偿金额或计算方式存在严重分歧：
- 即使双方愿意调解，但如果对赔偿项目、赔偿标准或赔偿金额的计算方式存在严重分歧，且无法通过协商达成一致，那么调解可能无法解决问题。在这种情况下，劳动仲裁是一个有效的解决途径，可以确保您的诉求得到合理、公正的裁决。
用人单位存在违法行为：
- 如果用人单位在工伤处理过程中存在违法行为，如未依法缴纳工伤保险费、未及时报告工伤事故等，导致您无法获得应有的工伤保险待遇，那么调解可能无法保障您的权益。此时，您应坚决申请劳动仲裁，并可能考虑向相关部门举报用人单位的违法行为。
二、有必要调解的情况
双方愿意友好协商：
- 如果用人单位在工伤认定和劳动能力鉴定后，表现出积极的态度，愿意与您友好协商赔偿事宜，并且提出的赔偿方案相对合理，那么调解是一个值得考虑的选择。通过调解，双方可以更快地达成一致，避免长时间的仲裁或诉讼程序，节省时间和精力。
调解有助于维护劳动关系：
- 在某些情况下，工伤事故可能对劳动关系产生一定影响。如果双方希望通过调解来维护或修复劳动关系，那么调解是一个有益的选择。通过调解，双方可以就工伤赔偿和劳动关系问题达成一致，为未来的合作奠定基础。
调解成本较低且效率较高：
- 相比于劳动仲裁或诉讼程序，调解通常具有更低的成本和更高的效率。调解过程相对灵活，双方可以根据实际情况协商调解时间和地点，而且调解结果通常能够更快地得到执行。因此，如果双方愿意调解，并且调解方案能够满足您的需求，那么调解是一个值得尝试的选择。
三、调解与仲裁的结合使用
在实际操作中，调解和仲裁并不是完全独立的两个程序。您可以在申请劳动仲裁前尝试与用人单位进行调解，如果调解无果或双方无法达成一致，再正式申请劳动仲裁。此外，在仲裁过程中，仲裁庭也可能组织双方进行调解，以促成双方达成和解协议。
建议：
- 在决定是否调解前，您应充分了解自己的权益和用人单位的赔偿义务，确保调解方案能够满足您的需求。
- 如果您对调解过程或结果存在疑虑或不满，可以及时咨询我，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
- 无论选择调解还是仲裁，都应保留好相关证据材料，如工伤认定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用票据等，以便在需要时提供证明。
希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。