结论：老人被汽车撞后有家属陪伴，没请护工且没有发票，在法律上仍可能获得相应赔偿，但赔偿范围和金额的认定会受到一定影响，具体需结合实际情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 赔偿项目与家属陪伴的关系

   • 在交通事故赔偿中，若老人因事故受伤需要护理，护理费是法定的赔偿项目之一。家属陪伴老人，实际上承担了护理的职责，从法律原则上讲，有权主张护理费。
   • 然而，护理费的赔偿通常需要证明护理的必要性和护理人员的实际支出或收入损失。家属陪伴虽体现了护理行为，但若无相关证据（如护工发票、家属因护理减少的收入证明等），在主张护理费时可能面临一定困难。

2. 发票在赔偿中的作用

   • 发票是证明支出真实性和合理性的重要证据。在主张护理费时，若能提供护工发票，可以直观地证明护理费用的支出情况，便于法院或保险公司认定赔偿金额。
   • 若没有护工发票，但能提供其他证据（如家属的误工证明、护理协议等），证明家属确实因护理老人而产生了收入损失或支出了相关费用，仍有可能获得一定赔偿。不过，这种情况下赔偿金额的认定可能更为复杂，需要法院或保险公司根据实际情况进行裁量。

3. 实际赔偿的考量因素

   • 在没有护工发票的情况下，法院或保险公司在认定赔偿金额时，会综合考虑多种因素，如老人的伤情、护理的必要性、家属的实际付出、当地的生活水平等。
   • 若老人伤情较轻，护理需求不高，且家属能够提供充分的证据证明其护理行为和收入损失，仍有可能获得合理的赔偿。反之，若老人伤情严重，护理需求高，但家属无法提供有效证据，则可能影响赔偿金额的认定。

4. 建议与措施

   • 对于家属而言，应尽可能收集与护理相关的证据，如家属的误工证明、护理记录、医疗机构的护理建议等，以证明护理的必要性和实际支出。
   • 若条件允许，可以考虑与保险公司或肇事方协商，寻求合理的赔偿方案。若协商无果，可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自身权益。