结论前置：在未进行工伤鉴定（即未完成工伤认定程序）的情况下，受伤职工一般不可以直接起诉要求工伤赔偿。工伤认定是确定职工所受伤害是否属于工伤的法定程序，也是获得工伤赔偿的前提。不过，特定情形下，劳动者可以通过其他途径起诉以维护自身权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、工伤认定的必要性及前置性
工伤认定是确认职工所受伤害是否属于工伤范畴的法定程序，由劳动保障行政部门负责。根据《工伤保险条例》及相关法律法规，只有经过社会保险行政部门认定为工伤后，职工才能依法享受工伤保险待遇。因此，工伤认定是解决工伤赔偿问题的前提和基础。未经工伤认定，无法确定伤害是否属于工伤性质，法院通常不予受理相关赔偿诉讼。
二、未做工伤鉴定直接起诉的局限性
- 诉讼请求难以支持：法院在审理工伤相关案件时，通常以工伤认定为前提。若未进行工伤认定，法院可能因缺乏事实依据而驳回关于工伤待遇的诉讼请求。
- 举证责任分配不利：工伤认定程序中，行政机关会依职权调查取证。若跳过该程序直接起诉，原告需自行承担全部举证责任，证明存在劳动关系及工伤事实，难度显著增加。
三、特定情形下可以直接起诉的情况
以一般人身损害赔偿起诉：
- 如果劳动者因用人单位以外的第三人侵权造成人身损害，且构成民事侵权的，可以直接向法院提起民事诉讼，要求第三人承担侵权赔偿责任。
- 例如，职工在上下班途中受到非本人主要责任的交通事故伤害，既可能属于工伤范畴，也构成第三人侵权。此时，职工可以向交通事故肇事方及其保险公司提起民事诉讼，要求赔偿相关损失。
对工伤认定决定不服提起行政诉讼：
- 如果职工或者其近亲属、用人单位对社会保险行政部门作出的工伤认定申请不予受理决定、工伤认定决定不服，或者社会保险行政部门逾期未作出工伤认定决定等情况，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
- 通过行政诉讼，可以请求法院撤销不合理的工伤认定决定，责令社会保险行政部门依法重新作出决定。
劳动关系确认纠纷：
- 当单位否认劳动关系时，劳动者可通过劳动仲裁或诉讼确认劳动关系，此步骤无需以工伤认定为前提。确认劳动关系后，再按照工伤认定程序申请工伤认定。
工伤赔偿协议履行纠纷：
- 若双方已就工伤赔偿达成协议，但单位未履行，劳动者可直接起诉要求履行协议，此时无需重新进行工伤认定。
四、建议与总结
- 及时申请工伤认定：劳动者在发生工伤后，应首先及时向所在单位报告，并按照规定向社会保障行政部门提出工伤认定申请。这是获得工伤赔偿的前提和基础。
- 了解其他救济途径：在特定情形下，如第三人侵权导致的人身损害、劳动关系确认纠纷或工伤赔偿协议履行纠纷等，劳动者可以直接向法院提起诉讼以维护自身权益。
- 咨询专业律师：在处理工伤赔偿问题时，劳动者可能会遇到各种复杂情况。此时，咨询专业律师可以获取更具体、更专业的法律建议和指导。
总之，虽然未做工伤鉴定一般不能直接起诉要求工伤赔偿，但在特定情形下，劳动者仍然可以通过其他途径起诉以维护自身权益。希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。