当车辆碰撞后私了不成功时，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益，确保事故得到妥善处理：

一、立即报警并全面收集证据

1. 报警：首先，您需要拨打122报警电话，向交警部门详细报告事故发生的时间、地点、双方车辆信息以及事故的具体经过。警方会迅速到达现场进行勘查，拍照并记录相关情况，这些都将为后续的责任认定提供重要依据。

2. 收集证据：在等待交警到场的同时，您应尽可能多地收集现场照片、视频记录，特别是车辆受损部位、碰撞位置以及整体状况。如果有目击者，尽量获取他们的联系方式和证言。此外，保留好与对方的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。

二、及时通知保险公司并启动理赔程序

1. 报案：向您投保的保险公司报告事故情况，按照保险公司的要求提供相关证明材料，如事故现场照片、责任认定书（待交警出具后）、车辆行驶证和驾驶证等。

2. 定损理赔：保险公司会安排定损人员对车辆损失进行评估，并根据保险合同约定进行理赔。如果双方车辆都投保了交强险和商业险，理赔将按照保险条款执行，先由交强险赔付，超出部分再由商业险根据责任比例分担。

三、尝试再次协商或寻求第三方调解

1. 再次协商：在保留好证据的基础上，您可以尝试与对方再次沟通协商，明确指出您不满意的具体原因，如潜在损伤未被发现、维修费用超出预期等，看是否能达成新的一致意见。

2. 第三方调解：

   • 如果协商无果，您可以向停车场管理方（如果事故发生在停车场）反映情况，请求其协调解决。
   • 您也可以向公安机关交通管理部门提出书面调解申请，交管部门将组织双方进行调解，促使达成赔偿协议。
   • 另外，您还可以向当地的人民调解委员会申请调解，由专业调解员按照公正、公平的原则提出解决方案。

四、咨询专业律师并考虑法律诉讼

1. 咨询律师：如果上述方式都无法解决问题，您应该咨询专业律师。律师将评估您的情况，提供专业的法律建议，帮助您了解自己的权益，并指导您如何起诉以寻求公正赔偿。

2. 法律诉讼：如果决定起诉，律师将代表您准备法律文件，出庭辩护。在诉讼过程中，您需要向法院提交保留的证据，详细阐述案件事实以及您对私了结果不满意的原因和合理赔偿要求。法院将根据证据、庭审情况和法律法规判定责任，并确定赔偿金额。

五、特殊情况处理

• 如果您认为自身权益受到严重侵害，或者对方存在故意逃避责任等行为，您可以考虑向公安机关报案，追究对方的刑事责任。

在整个处理过程中，保持冷静和理性至关重要。确保行动迅速、证据充分，并遵循专业律师的建议。通过这些步骤，您将能够更有效地保护自己的合法权益，并有望获得合理的赔偿。