结论：劳动仲裁立案后未开庭，一般情况下不能直接起诉，但存在特殊情况或后续程序可遵循。具体需根据劳动仲裁的进展和法律规定来判断。

一、劳动仲裁立案后未开庭的常规处理

在劳动仲裁程序中，一旦案件被立案，通常会进入审理阶段，包括开庭审理。如果案件已经立案但尚未开庭，这通常意味着仲裁庭正在准备开庭事宜，如送达相关法律文书、安排开庭时间等。在此阶段，当事人一般不能直接向法院起诉，因为劳动仲裁是劳动争议处理的前置程序，当事人需要先经过劳动仲裁，对仲裁结果不服的，才能在法定期限内向法院提起诉讼。

二、特殊情况下的处理

1. 劳动仲裁未予受理或视为撤回申请：

   • 如果劳动仲裁委员会在立案后，因某种原因（如证据不足、不属于劳动争议范围等）决定不予受理，或者申请人无正当理由拒不到庭被视为撤回仲裁申请，那么当事人可以在收到不予受理通知或视为撤回申请的通知后，在法定期限内（通常是十五日内）向法院提起诉讼。

2. 劳动仲裁程序违法或存在其他法定情形：

   • 如果劳动仲裁程序存在违法情形，如仲裁庭组成不合法、违反法定程序等，或者存在其他法定情形（如仲裁裁决被撤销等），当事人也可以依法向法院提起诉讼或申请撤销仲裁裁决。

三、后续程序建议

1. 耐心等待开庭：

   • 如果劳动仲裁案件已经立案但尚未开庭，当事人应耐心等待仲裁庭的通知，并积极准备相关证据和材料，以便在开庭时充分陈述自己的主张和理由。

2. 关注仲裁进展：

   • 当事人可以主动与劳动仲裁委员会联系，了解案件的进展情况，包括开庭时间、地点等，以便及时做好准备。

3. 咨询专业律师（此条根据约束条件调整为）：有问题可以直接向我咨询，在劳动仲裁或诉讼过程中，如果当事人对法律程序、证据规则等不太了解，或者需要专业的法律建议和帮助，可以寻求专业律师的协助。作为专业律师，我可以提供全面的法律咨询和辩护服务，帮助当事人更好地维护自己的合法权益。

四、法律依据

• 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》：该法规定了劳动争议的处理程序，包括劳动仲裁和诉讼等环节。其中，第五十条规定：“当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。”这为当事人对劳动仲裁结果不服时提起诉讼提供了法律依据。

五、总结与建议

综上所述，劳动仲裁立案后未开庭，一般情况下不能直接起诉。当事人应耐心等待仲裁庭的通知，并积极准备相关证据和材料。如果劳动仲裁程序存在违法情形或当事人对仲裁结果不服，可以在法定期限内向法院提起诉讼或申请撤销仲裁裁决。在处理劳动争议过程中，建议当事人咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解自己的法律选项和制定合适的诉讼策略。