核心结论：取走老人丧葬费7万元这一行为是否合法合规，需分情况讨论，主要取决于取走款项是否有合法依据以及是否符合相关程序规定。以下为你详细分析不同情况：

若你是老人的法定继承人且符合相关规定

1. 合法继承情况：如果老人去世后，你作为法定继承人之一，且在老人去世前已经实际承担了主要的赡养义务，同时老人的丧葬事宜也由你负责操办。在这种情况下，你取走丧葬费用于支付老人的丧葬相关费用，比如购买墓地、举办丧礼等实际支出，只要费用支出合理且有相应的凭证，那么这种行为一般是合法合理的。

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。在法定继承中，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。虽然丧葬费不属于遗产范畴，但在处理时也会综合考虑赡养情况等因素。
   • 建议：你可以整理好丧葬费用的相关票据，如购买墓地的合同及发票、丧礼服务费用清单等，以证明款项的合理使用。如果其他继承人对此有异议，你可以通过协商的方式向他们解释说明情况，争取达成一致。

2. 有遗嘱指定情况：如果老人在生前立有合法有效的遗嘱，明确指定由你领取并支配丧葬费用于相关事宜，那么你按照遗嘱取走丧葬费也是合法的。

   • 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条规定，自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。虽然丧葬费严格来说不属于遗产，但遗嘱中若对丧葬费的处理有明确安排，应尊重老人的意愿。
   • 建议：你要妥善保管好遗嘱原件，在需要时向其他相关人员出示，以证明你取走丧葬费的合法性。

若你不符合上述情况

1. 无合法依据取走：如果你并非老人的法定继承人，或者虽然是法定继承人但没有承担赡养义务，也没有老人的遗嘱指定，那么你擅自取走丧葬费的行为可能涉嫌违法。其他继承人有权要求你返还该款项。

   • 法律依据：丧葬费是用于处理死者丧葬事宜的专项费用，其所有权和使用权应按照相关规定和实际情况确定。如果没有合法依据占有该款项，侵犯了其他继承人的合法权益。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。
   • 建议：在这种情况下，你应主动与其他继承人协商，将取走的丧葬费返还给合法的权利人。如果协商不成，其他继承人可能会通过法律途径解决，届时你可能会面临返还款项、承担诉讼费用等法律后果。

2. 未用于丧葬事宜：即使你是合法继承人且有权利取走丧葬费，但如果取走后没有将款项用于老人的丧葬事宜，而是挪作他用，这也可能引发纠纷。其他继承人可以要求你说明款项的去向，并要求你将款项用于丧葬支出或者返还相应部分。

   • 法律依据：丧葬费的目的是为了妥善处理死者的丧葬事宜，如果未按照该目的使用，违背了款项的设立初衷，也损害了其他继承人的利益。
   • 建议：如果你确实因为特殊情况暂时挪用了丧葬费，应及时与其他继承人沟通说明情况，并尽快将款项用于丧葬事宜或者制定合理的还款计划。

后续行动建议：你可以先回顾自己取走丧葬费的具体情况，判断属于上述哪种情形。如果存在争议或不确定的地方，可以进一步收集相关证据，如赡养证明、遗嘱、丧葬费用票据等。若与其他继承人无法协商解决，建议通过法律途径，如向法院提起诉讼或申请调解等方式来明确丧葬费的归属和使用问题。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，欢迎随时向我咨询。