结论：你可以通过协商、诉讼等合法途径要回被叔叔拿走的丧葬费，具体方式需根据实际情况选择。以下为详细分析：

丧葬费的性质与归属

丧葬费是因死者丧葬事宜而产生的费用补偿，其性质上并非遗产，但通常在处理时会参照遗产分配的相关原则，同时考虑实际支付丧葬费用的情况以及亲属与死者的亲密程度、经济状况等因素进行合理分配。如果这笔丧葬费是明确指定给你用于处理你母亲丧葬事宜或者按照常理应由你支配，那么你叔叔拿走的行为就缺乏合法依据。

要回丧葬费的具体途径

1. 协商解决
   • 沟通协商：首先，你可以尝试与叔叔进行坦诚的沟通，向他说明这笔丧葬费的性质和用途，以及你作为子女在处理母亲丧葬事宜上的合理权益。在沟通时，要保持冷静和理性，避免情绪化的争吵，以平和的态度表达你的诉求，争取叔叔主动归还丧葬费。
   • 借助中间人调解：如果直接沟通效果不佳，你可以邀请家族中德高望重的长辈、亲戚或者双方都信任的朋友作为中间人进行调解。中间人可以从亲情、道理和法律等多个角度进行劝说，促使叔叔认识到自己的行为不妥，从而归还丧葬费。
2. 诉讼解决
   • 收集证据：如果协商和调解都无法解决问题，你可以考虑通过法律途径解决。在提起诉讼之前，你需要收集相关的证据来支持你的主张。这些证据可以包括：
     • 丧葬费的相关凭证：如丧葬费用的发票、收据、支付记录等，这些凭证可以证明丧葬费的具体金额和用途。
     • 亲属关系证明：如户口本、出生证明等，用于证明你与母亲之间的亲属关系，以及你在处理母亲丧葬事宜上的合法身份。
     • 证人证言：如果有其他亲属或朋友知晓你母亲丧葬事宜的处理情况以及丧葬费的归属问题，可以请他们作为证人出具证言，证明你叔叔拿走丧葬费的事实。
   • 确定被告和诉讼请求：在收集好证据后，你需要确定被告为你叔叔，并向法院提出明确的诉讼请求，如要求叔叔归还拿走的丧葬费及相应的利息（如果有）等。
   • 提起诉讼：准备好起诉状和相关证据后，你可以向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据查明的事实和相关法律规定作出判决。如果判决支持你的诉讼请求，你叔叔应当在判决规定的期限内履行还款义务。如果叔叔不履行判决，你可以向法院申请强制执行。

注意事项

• 保持冷静和理性：在整个要回丧葬费的过程中，无论遇到什么情况，都要保持冷静和理性，避免采取过激的行为或言语，以免激化矛盾，影响问题的解决。
• 尊重法律程序：如果选择通过诉讼途径解决问题，要严格遵守法律程序，按照法院的要求提供证据、参加庭审等。同时，要尊重法院的判决结果，如果对判决结果有异议，可以在法定期限内依法提起上诉。
• 考虑亲情因素：在处理这个问题时，也要充分考虑亲情因素，尽量通过和平、协商的方式解决问题，避免因为金钱问题而破坏了家族之间的亲情关系。如果能够在维护自己合法权益的同时，兼顾到亲情，那么问题可能会得到更圆满的解决。