在双方车辆发生剐蹭的情况下，保险公司的赔付流程及责任划分主要依据事故责任认定、保险类型及合同条款来确定。以下是具体分析：

1. 责任明确时的赔付流程

   • 全责方赔付：若交警认定一方全责，全责方保险公司需在交强险财产损失限额（2000元）内优先赔付无责方车辆损失。超出部分由全责方商业三者险（若购买）按责任比例承担。
     
   • 无责方无需报险：无责方车辆损失由全责方保险公司直接赔付，无责方无需动用自身车险（除非涉及人身伤害需交强险无责赔付）。
     
   • 示例：A车全责，B车维修费3000元。A车交强险赔2000元，剩余1000元由A车商业三者险赔付；B车保险公司不承担费用。

2. 双方均有责任时的赔付方式

   • 按责任比例分摊：若双方同责（各50%），则各自保险公司先通过交强险赔付对方2000元，超出部分由商业车损险按责任比例承担（如各自承担50%）。
     
   • 互碰自赔条件：若满足“互碰自赔”条件（如事故双方均在交强险财产损失限额内、无人员伤亡、仅车辆损失且责任对等），可各自联系本方保险公司直接赔付自身车辆损失。
     
   • 示例：A、B车同责，A车维修费4000元，B车维修费6000元。A车交强险赔B车2000元，B车交强险赔A车2000元；剩余A车2000元、B车4000元由各自商业车损险承担50%，即A车自付1000元、B车自付2000元。

3. 特殊情形处理

   • 单方保险不足：若全责方未购买商业三者险或保额不足，超出交强险部分需全责方自行承担。
     
   • 争议处理：若对责任认定有异议，需先通过交警部门复核或诉讼解决责任划分，保险公司依据最终结果赔付。
     
   • 免赔情形：故意制造事故、酒驾、无证驾驶等违法行为，保险公司可能拒赔。

行动建议：

1. 立即报警并保留事故认定书；
   
2. 拍摄现场照片、视频，记录对方驾驶证、行驶证、保险单信息；
   
3. 及时联系保险公司报案，按指引定损维修；
   
4. 若对赔付有争议，可要求保险公司出具书面拒赔通知，并通过诉讼或仲裁解决。
   

如有进一步细节（如是否涉及人伤、保险条款特殊约定等），可直接向我咨询，我会结合具体情形为您分析。