若已认定工伤且公司未足额赔偿，劳动者可通过协商、申请劳动仲裁或诉讼要求公司补足差额。具体分析如下：
一、核心前提
- 劳动者已通过社保部门认定为工伤，且已进行劳动能力鉴定（确定伤残等级）；
- 公司已支付部分工伤赔偿（如医疗费、停工留薪期工资等），但存在未足额支付的情况（如未按法定标准支付一次性伤残补助金、伤残津贴等）；
- 劳动者与公司未就补足差额达成一致。
二、具体操作步骤
1. 明确赔偿项目及法定标准
根据《工伤保险条例》及地方实施细则，工伤赔偿项目包括：
- 医疗费用：符合工伤保险诊疗项目目录、药品目录的费用；
- 停工留薪期工资：原工资福利待遇不变，由用人单位按月支付；
- 一次性伤残补助金：根据伤残等级（1-10级）支付，标准为本人工资×月数（如7级伤残为13个月本人工资）；
- 伤残津贴（1-4级伤残）：按月支付，标准为本人工资的75%-90%；
- 一次性工伤医疗补助金/一次性伤残就业补助金：离职时由工伤保险基金/用人单位支付，标准因地而异。
关键点：若公司未按上述标准支付，即存在差额，劳动者可要求补足。
2. 收集证据
- 工伤认定决定书：证明工伤事实；
- 劳动能力鉴定结论书：确定伤残等级及赔偿标准；
- 工资流水/劳动合同：证明本人工资水平（用于计算赔偿基数）；
- 公司支付记录：如银行流水、收据等，证明已支付金额；
- 沟通记录：如与公司协商的邮件、聊天记录，证明公司拒绝补足差额。
3. 协商解决
- 书面提出补差请求：向公司发送《工伤赔偿补差申请书》，明确差额项目、金额及法律依据，要求限期支付；
- 保留协商证据：如公司回复的邮件、录音等，以备后续维权使用。
4. 申请劳动仲裁
若协商无果，可向公司所在地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，请求：
仲裁时效：自知道或应当知道权利被侵害之日起1年内提出。
5. 提起诉讼
若对仲裁裁决不服，可在收到裁决书之日起15日内向法院提起诉讼，要求公司补足差额。
三、注意事项
- 及时行动：工伤赔偿涉及时效问题，逾期可能丧失维权权利；
- 专业协助：若对赔偿标准或程序不熟悉，可随时向我咨询，我会结合具体案情提供详细指导；
- 避免冲突：维权过程中保持理性，避免与公司发生直接冲突，优先通过法律途径解决。
示例：若劳动者月工资为8000元，7级伤残，公司仅支付一次性伤残补助金8万元（法定标准应为13×8000=10.4万元），则可要求公司补足2.4万元差额。
如有进一步疑问或需要具体操作指导，请随时告知，我会为你详细解答。