员工因工作能力不足被公司开除，是否有赔偿取决于公司是否遵循了法定程序和条件。以下是对此问题的详细分析：
需要支付经济补偿的情况：
- 明确考核评估：公司需对员工进行明确的考核评估，证明其确实不能胜任工作，例如具体的业绩指标未完成、工作成果达不到岗位要求等。
- 培训或调岗：在确认员工不能胜任工作后，公司需对员工进行培训或者调整工作岗位，以尝试提升其工作能力或匹配更合适的岗位。
- 提前通知或额外支付工资：若经过培训或调岗后，员工仍然不能胜任工作，公司需提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，方可解除劳动合同。
- 经济补偿标准：解除劳动合同时，公司应向劳动者支付经济补偿，按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。以您工作三年为例，公司应支付您三个月工资作为经济补偿。
需要双倍赔偿的情况：
- 如果公司未遵循上述法定程序，即未对员工进行培训或调整工作岗位，也未提前三十日以书面形式通知员工本人或额外支付一个月工资，就直接以能力不足为由开除员工，那么这构成违法解除劳动合同。此时，公司应当依照经济补偿标准的二倍向员工支付赔偿金，即您应获得六个月工资的赔偿。
无需支付经济补偿的情况：
- 若员工存在《劳动合同法》第三十九条规定的情形，如严重违反公司规章制度、严重失职给公司造成重大损害等，公司可以依法解除劳动合同，且无需支付任何经济补偿。但公司需要提供充分证据证明员工存在这些严重过错行为。
实际操作建议：
- 公司方面：为避免纠纷，公司应制定明确的考核标准和程序，确保评估的客观性和公正性。在辞退员工前，尽量通过培训、调岗等方式给予员工改进的机会，并严格遵守法定程序，确保辞退行为的合法性。
- 员工方面：员工也应了解自己的权益，若认为公司辞退行为违法，可以通过劳动仲裁或诉讼等法律途径维护自己的合法权益。在劳动仲裁或诉讼过程中，员工应提供充分的证据证明自己的主张，如工作记录、考核评估结果、培训或调岗记录等。
综上所述，员工因工作能力不足被公司开除是否有赔偿，关键在于公司是否遵循了法定的辞退程序和条件。双方应依法行事，确保各自权益得到保障。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。