个人出售二手车给公司是合法的。以下从不同角度为你详细分析：
法律背景与规定
从法律层面来看，个人将车辆出售给公司，本质上是一种民事法律行为，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，该买卖行为就是合法有效的。在车辆买卖中，主要涉及的是《中华人民共和国民法典》中关于买卖合同的相关规定。根据民法典，买卖合同是出卖人转移标的物的所有权于买受人，买受人支付价款的合同。个人作为出卖人，公司作为买受人，双方达成车辆买卖的合意，并完成交付和价款支付，就形成了合法有效的买卖合同关系。
交易流程与注意事项
车辆信息核实：
- 个人在出售二手车前，应确保车辆的所有权清晰，无抵押、查封等权利限制情况。可以通过查询车辆登记证书、行驶证以及到相关部门（如车管所）进行核实。
- 核实车辆的年检情况、保险情况以及是否存在未处理的交通违法记录。这些信息不仅影响车辆的交易价值，也可能对买受人（公司）后续使用车辆造成影响。
合同签订：
- 双方应签订书面买卖合同，明确车辆的基本信息（如品牌、型号、车架号等）、交易价格、付款方式、交付时间、违约责任等条款。合同是双方权利义务的依据，有助于在发生纠纷时维护自身权益。
- 合同中应特别注明车辆的现状，包括已存在的瑕疵、维修记录等，以避免买受人在接收车辆后以车辆存在隐蔽瑕疵为由主张权利。
交付与过户：
- 双方应按照合同约定的时间、地点进行车辆交付。交付时，应确保车辆的状态与合同约定一致，并移交车辆的相关证件（如行驶证、车辆登记证书等）。
- 交付后，双方应及时到车辆管理部门办理过户手续，将车辆的所有权从出卖人名下转移至买受人名下。过户是车辆买卖的重要环节，只有完成过户，买受人才真正取得车辆的所有权。
可能的法律后果
如果交易合法合规：
- 双方按照合同约定履行义务，完成车辆交付和过户手续后，该买卖行为即产生法律效力。出卖人获得车辆价款，买受人取得车辆所有权，双方的权利义务关系终结。
如果交易存在瑕疵或违法情况：
- 如果出卖人隐瞒车辆的真实情况（如存在重大事故、水泡等瑕疵），或者车辆存在权利限制（如抵押、查封等），导致买受人无法正常使用车辆或无法办理过户手续的，买受人有权要求出卖人承担违约责任，包括赔偿损失、解除合同等。
- 如果交易行为违反法律、行政法规的强制性规定（如未经许可擅自买卖报废车辆等），则该买卖行为可能被认定为无效，双方需承担相应的法律责任。
实际操作建议
- 在交易前：个人应充分了解车辆的情况，包括车辆的历史、维修记录、事故情况等，并如实告知买受人（公司）。同时，应核实买受人的资质和信誉情况，确保交易的安全性。
- 在交易过程中：双方应签订详细的买卖合同，并保留好相关证据（如付款凭证、交付凭证等）。在办理过户手续时，应按照车辆管理部门的要求提供完整的资料，确保过户手续的顺利进行。
- 在交易后：如果发生纠纷或争议，双方应首先通过协商解决；协商不成的，可以寻求法律途径解决。在此过程中，应保留好相关证据，以便在诉讼或仲裁中维护自身权益。
综上所述，个人出售二手车给公司是合法的，但双方在交易过程中应遵守相关法律法规和交易流程，确保交易的合法性和安全性。如果你在车辆买卖过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。