针对您提出的问题，即“儿子四岁老婆就离家出走，老了就回来叫儿子养老，是否合法，以及该怎么做”，我们可以从法律和实际两个层面来详细分析。
一、法律层面分析
赡养义务的法律基础： 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是基于血缘关系和法律规定的，不因父母婚姻状况的改变或父母是否曾对子女履行抚养义务而消除。但值得注意的是，如果继父母与继子女之间未形成抚养教育关系，继子女对继父母则无赡养义务。不过，在您的情况中，涉及的是亲生母子关系，所以这一点不直接适用，但提供了法律背景。
母亲离家出走的影响： 母亲在儿子四岁时离家出走，确实未尽到抚养义务。然而，这并不直接免除儿子未来对母亲的赡养义务。法律上，赡养义务是独立的，不因父母一方未尽抚养义务而自动消失。但母亲的行为可能在道德和情感层面影响儿子对其的态度和赡养意愿。
特殊情况下的赡养义务： 如果母亲在离家出走期间，未对儿子进行任何形式的抚养或教育，且儿子因此遭受了严重损害（如生活极度困难、教育缺失等），儿子在成年后可能会以母亲未尽抚养义务为由，主张减少或免除赡养义务。但这种情况需要具体证据支持，且法律上对此有严格限制。
二、实际操作建议
沟通协商： 首先，建议尝试与母亲进行沟通，了解她离家出走的原因和现在的想法。如果可能，通过协商达成一个双方都能接受的赡养方案。这有助于维护家庭关系，减少法律纠纷。
法律咨询： 如果沟通无果，或者母亲的要求过于苛刻，建议咨询专业律师，了解自己的法律权利和义务。律师可以根据具体情况，提供针对性的法律建议和解决方案。
考虑母亲的实际需要： 在决定是否承担赡养义务时，也应考虑母亲的实际生活状况和需要。如果母亲确实生活困难，且儿子有能力提供帮助，从道德和伦理的角度出发，儿子可能会选择承担一定的赡养责任。
准备证据： 如果儿子认为母亲未尽抚养义务，且希望在未来主张减少或免除赡养义务，应尽可能收集相关证据，如母亲离家出走期间的证明、儿子生活困难的证据等。这些证据在未来的法律纠纷中可能起到关键作用。
综上所述，虽然母亲在儿子四岁时离家出走未尽抚养义务，但儿子在法律上仍对其有赡养义务。然而，具体如何履行这一义务，应根据双方的具体情况和法律建议来决定。建议通过沟通协商、法律咨询等方式，寻求一个既合法又合理的解决方案。