针对您提出的“母亲离家30年，年老回来叫子女养老是否符合法律”的问题，我们可以从法律的角度进行详细分析。

首先，根据《民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这是法律明确规定的子女对父母的法定义务，不因父母的经济状况、健康状况或是否离家等因素而免除。因此，从法律原则上看，子女在父母年老、缺乏劳动能力或生活困难时，应当承担赡养义务。

然而，在具体案件中，法院会综合考虑多种因素来判定子女是否应履行赡养义务，以及赡养的具体方式和程度。这些因素包括但不限于：父母在子女成长过程中的抚养情况、子女当前的经济状况和生活能力、父母当前的需求和状况等。

针对您提到的“母亲离家30年”这一特殊情况，虽然母亲在子女成长过程中可能未尽到充分的抚养义务，但这并不直接免除子女在母亲年老时的赡养责任。不过，法院在判决时可能会考虑这一因素，对赡养的具体方式和程度进行适当调整。例如，如果母亲在离家期间未对子女进行任何抚养或教育，子女在承担赡养义务时可能会提出相应的抗辩或要求减轻赡养负担。

另外，值得注意的是，赡养义务不仅仅是经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。因此，即使母亲在经济上不需要子女的直接支持，子女也应当在生活上给予必要的照料和精神上的关怀。

具体到您的案例，如果母亲年老且缺乏劳动能力或生活困难，她有权要求子女承担赡养义务。但子女在承担赡养义务时，也可以根据母亲在子女成长过程中的抚养情况、自身经济状况和生活能力等因素，与母亲协商确定赡养的具体方式和程度。如果双方无法达成一致意见，可以通过法律途径解决争议。

综上所述，虽然母亲离家30年可能在一定程度上影响了子女对她的感情和赡养意愿，但从法律角度来看，子女在母亲年老时仍然应当承担赡养义务。当然，具体赡养方式和程度需要根据实际情况进行综合判断和协商确定。