结论：是否需要赡养离开30年又回来的母亲，不能一概而论，需结合具体情况判断，主要看母亲是否符合法律上被赡养的条件以及子女自身的经济和生活状况等。以下从不同角度为你详细分析：

从法律规定的赡养义务角度

根据我国相关法律规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这里的父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。赡养义务的履行并不取决于父母是否曾经离开子女或者离开时间的长短，而是基于父母子女之间的法定关系。

1. 如果母亲目前生活困难、无劳动能力或生活来源：即使母亲离开了30年，只要她符合上述需要赡养的条件，子女就有义务对其进行赡养。例如，母亲年老体弱，没有经济收入，也没有其他子女或亲属可以依靠，那么作为子女就应当承担起赡养的责任，包括提供生活费用、照顾生活起居等。
2. 如果母亲有劳动能力且有生活来源：在这种情况下，子女可能不需要直接承担经济上的赡养义务，但仍然有精神上的慰藉等义务。比如母亲虽然离开了30年，但她自己有稳定的工作和收入，能够满足自己的生活需求，那么子女可能不需要每月给她生活费，但应该经常关心她的生活，在她生病或遇到困难时给予帮助。

从实际情况和情感因素角度

1. 考虑母亲离开的原因：如果母亲离开是因为一些不可抗力的因素，比如战争、自然灾害等，导致她无法与子女在一起生活，那么子女在情感上可能更容易接受赡养她的责任。相反，如果母亲是因为遗弃子女、虐待子女等恶劣行为而离开，子女可能会在情感上产生抵触情绪，不愿意赡养她。不过，即使存在这些情况，从法律角度来说，如果母亲符合被赡养的条件，子女的赡养义务仍然存在，但子女可以通过法律途径主张自己的权益，比如要求母亲弥补曾经对子女造成的伤害等。
2. 考虑子女自身的经济和生活状况：赡养义务的履行也需要考虑子女的实际情况。如果子女自己经济困难，连自己的生活都难以维持，那么可能无法承担起对母亲的赡养责任。但即使在这种情况下，子女也应该尽力通过其他方式关心母亲，比如与母亲保持联系、在精神上给予支持等。如果子女经济状况较好，那么就应该更多地承担起赡养母亲的责任。

法律后果角度

如果子女不履行赡养义务，母亲有权向法院提起诉讼，要求子女支付赡养费、履行赡养义务等。法院会根据具体情况判决子女承担相应的责任。同时，不履行赡养义务还可能面临社会舆论的谴责，影响子女的声誉和形象。

建议：在这种情况下，建议你先与母亲进行沟通，了解她的生活状况和需求，同时也向她表达你自己的想法和困难。如果双方能够达成一致，可以签订一份赡养协议，明确各自的权利和义务。如果无法协商解决，可以寻求社区、居委会等基层组织的帮助进行调解。如果调解无果，母亲可以向法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行判决。如果你还有其他疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。