失踪三十年的妈妈回来，子女在一般情况下是有义务赡养的，但具体还需根据实际情况来判断。以下是从不同角度的详细分析：
法律角度
赡养义务的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母失踪时间长短而免除。
- 赡养义务包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。即使父母曾经失踪，子女在有能力的情况下，仍应履行这些义务。
特殊情况下的赡养义务：
- 如果母亲失踪期间，子女因年幼或其他原因无法独立生活，且没有其他法定监护人或抚养人，那么子女在成年后对母亲的赡养义务可能会受到一定影响。但这种情况并不常见，且需要具体证据来支持。
- 如果母亲在失踪期间有遗弃、虐待等严重损害子女利益的行为，子女在成年后可能会主张免除或部分免除赡养义务。然而，这需要充分的证据来证明母亲的行为构成了遗弃或虐待，并且这一行为对子女造成了严重的身心伤害。
道德角度
家庭伦理与道德责任：
- 从家庭伦理的角度来看，子女对父母的赡养是一种基本的道德责任。无论父母曾经的行为如何，子女在有能力的情况下，都应尽可能地履行赡养义务。
- 赡养父母不仅是对父母养育之恩的回报，也是维护家庭和谐、传承家庭美德的重要体现。
社会舆论与道德评价：
- 在社会舆论和道德评价方面，子女不赡养失踪后归来的父母往往会受到负面的评价。这种评价可能会影响子女的社会声誉和人际关系。
实际操作建议
沟通与协商：
- 在母亲归来后，子女应首先尝试与母亲进行沟通，了解她失踪期间的情况和现在的需求。通过协商，双方可以达成一个合理的赡养安排。
寻求法律援助：
- 如果双方在赡养问题上存在争议，或者子女对母亲的赡养义务存在疑问，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助，协助双方解决争议。
考虑实际情况：
- 在履行赡养义务时，子女应考虑自己的实际情况和能力。如果子女确实无力承担赡养费用或提供生活照料，可以与母亲协商其他形式的赡养方式，如定期探望、提供精神慰藉等。
总结与建议：失踪三十年的妈妈回来，子女在一般情况下是有义务赡养的。然而，具体还需根据母亲的失踪原因、子女的能力以及双方的关系等因素来判断。在处理这类问题时，建议子女首先尝试与母亲进行沟通协商，寻求合理的赡养安排。如果存在争议或疑问，可以寻求法律援助或咨询专业律师。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。