结论概述：被父母遗弃30年后想要回到养父母身边，这主要涉及到收养关系的确认与解除、以及与亲生父母关系的法律处理等问题。以下将从多个角度进行详细分析。
一、收养关系的确认与解除
收养关系的确认：
- 若您已被养父母合法收养，并办理了收养登记手续，那么您与养父母之间就形成了法律上的收养关系。这种关系受到法律的保护，您享有与养父母子女同等的权利和义务。
- 若未办理收养登记，但存在事实收养关系（即养父母实际抚养您多年，且您与养父母之间形成了深厚的感情纽带），在特定情况下，法院也可能根据实际情况确认收养关系的存在。
收养关系的解除：
- 若您希望解除与养父母的收养关系，需要依据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定进行。通常，解除收养关系需要双方协商一致，并到民政部门办理相关手续。若协商不成，可通过诉讼途径解决。
- 但在此情况下，考虑到您已被养父母抚养多年，且可能存在深厚的感情基础，解除收养关系并非易事，且可能对您和养父母都造成较大的情感伤害。
二、与亲生父母关系的法律处理
亲生父母遗弃行为的法律后果：
- 亲生父母遗弃您的行为，若情节恶劣，可能构成遗弃罪，依法应承担刑事责任。但此罪的追究需由检察机关提起公诉，且需考虑诉讼时效等问题。
- 从民事角度，亲生父母的遗弃行为可能导致他们丧失对您的监护权，且您有权要求他们承担抚养费等民事责任。但此权利的行使也需考虑实际情况和诉讼时效。
与亲生父母关系的恢复：
- 若您希望与亲生父母恢复关系，这主要取决于双方的意愿和实际情况。法律上并未禁止被遗弃子女与亲生父母恢复关系，但恢复关系并不意味着亲生父母必须承担抚养义务或您必须赡养他们。
- 若双方愿意恢复关系，可以通过协商、调解等方式进行。若协商不成，也可通过诉讼途径解决，但法院在判决时会综合考虑双方的实际情况和利益。
三、实际操作建议
收集证据：
- 若您希望确认收养关系或追究亲生父母的法律责任，需要收集相关证据，如收养登记证明、抚养费支付记录、亲生父母遗弃的证据等。
咨询专业律师：
- 鉴于此类问题的复杂性和敏感性，建议您在采取任何行动前咨询专业律师。我可以根据您的具体情况提供针对性的法律建议和帮助。
考虑情感因素：
- 在处理此类问题时，除了法律因素外，还需考虑情感因素。您与养父母和亲生父母之间的感情纽带可能非常复杂和深厚，因此在做出决定前请务必慎重考虑。
总结与启示：被父母遗弃30年后想要回到养父母身边是一个复杂而敏感的问题，涉及收养关系的确认与解除、与亲生父母关系的法律处理等多个方面。在处理此类问题时，请务必咨询专业律师并综合考虑法律因素和情感因素。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。