结论：离婚时未直接抚养孩子的一方，在孩子长大后要求抚养孩子，这一行为本身并不直接违法，但能否实际获得抚养权需根据具体情况和法律规定来判断。

分析：

1. 抚养权的法律原则：

   • 抚养权是父母对子女的一项基本权利，同时也是一项义务。在离婚时，抚养权的归属通常根据子女的最佳利益原则来决定，考虑因素包括父母的经济状况、生活环境、教育能力等。
   • 抚养权并非一成不变，随着子女年龄的增长、父母情况的变化，抚养权也可以进行变更。

2. 未直接抚养孩子的一方要求抚养的合法性：

   • 离婚时未直接抚养孩子的一方，并不意味着永远失去抚养权。如果该方的情况发生变化，如经济状况改善、生活环境稳定、有更好的教育能力等，且这些变化有利于子女的成长，那么该方有权向法院提出变更抚养权的请求。
   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的情况，以及子女的意愿（如果子女已具备一定表达能力），来作出是否变更抚养权的决定。

3. 可能面临的法律后果：

   • 如果未直接抚养孩子的一方能够证明自己现在的情况更有利于子女的成长，且法院也认可这一观点，那么抚养权可能会发生变更。
   • 如果未直接抚养孩子的一方无法证明自己现在的情况更有利于子女的成长，或者法院认为变更抚养权不利于子女的稳定生活和学习，那么抚养权可能不会发生变更。

4. 实际操作建议：

   • 如果您是未直接抚养孩子的一方，且希望获得抚养权，建议您首先收集证据证明自己现在的情况更有利于子女的成长，如经济状况证明、生活环境照片、教育计划等。
   • 同时，您也可以与直接抚养孩子的一方进行协商，看是否能够达成变更抚养权的协议。如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求法院变更抚养权。

进一步思考：

• 抚养权的变更不仅涉及父母双方的权益，更关乎子女的切身利益。因此，在决定是否变更抚养权时，应充分考虑子女的意愿和感受，确保变更不会对子女的成长造成不利影响。
• 如果您在抚养权变更过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况和法律规定，为您提供专业的法律建议和帮助。